CNC Fórum

Ahoj,

mám problém, po tom co jsem rozdělal encoder od serva mi hlásí tuto chybu. Asi se nějak vyčubila zpězná vazba. Ikdyž jsem přepisoval parametr 75 i třeba na 5000 kroků motor se otočil ale furt to hlásí chybu 420. Mám fanuc 6m. Neřešil jste to někdo? v Diagnostice to kroky počítá. Ale system neví v jaký je poloze asi. Za každou radu budu moc rád. Děkuji za případné reakce

co presne jsi s tim encoderem delal?

Nic moc, jen odpojil konektor, oddělil jsem ho od serva, posolichal servo a zase dal dokupy. Myslím že problém bude nejspíše v tom konektoru. Dráty jsou zterely....

to je jasné - ten enkoder musí být velice přesně nastaven s fází motoru - nemůžeš ho dát jak se ti zachce .
budeš muset sehnat někoho kdo ti to nastaví.

Pro změnu alarm 426:-/

Tak už zase jen 420, ty kabely jsou na sracku. Jsem od Dobrušky, ty by jsi to pořídil?

vyndej servo a posli ho do liberce aby ho seridili (je tam na to firma, google poradi)
dela se to na stolici
potrebujes privest do serva spravne napeti na spravne civky a pak pootocit snimace na danou polohu
ledasco z toho by zde zbastlilo spousta lidi
jen nikdo z nich nema tabulku kde jsou napsane ty spravne civky a spravna pootoceni
oficialni servisaci tyhle informace maji

Děkuji za odpověď,

Zkoušel jsem to podle toho :http://www.practicalmachinist.com/vb/cn ... rm-123073/ a nic, asi nezbývá, než to někam poslat.... Jsem trošku časem v pr... Vy tam někoho znáte? Děkuji R

Když jsem odpojil encoder od motoru , tak se pomalu motor unasi, po chvilce si přidá. Když s encoder Em hybu ručně tam a zpět motor se točí do protipohybu. Když to dám dokupy roztočí se a po 500 pulzech vyhodí chybu. Myslíte, že bude to tacho vůči fazy rozhozený? R

Chtělo by to víc informací. Z té mizerné fotky štítku odhaduju, že je to ss motor a je osazen tachem HU1052 20mV/otáčku za minutu. Pokud tomu tak je, tak se nic fázovat nemusí. Jak ten "enkodér" co jsi z toho odpojil vypadá? Můžeš poslat nějakou fotku? To tacho co tam s největší pravděpodobností je vypadá takhle:

tak to je vsechno jinak
ja predpokladal ze to je ac servo

co ta chyba znamena?

S Fanucem nemám osobní zkušenost ale podle toho co jsem v rychlosti našel, znamená chyba 420 překročení hodnoty max. following err. když má být osa v klidu (nemá se točit ale točí se), chyba 426 znamená "pulse coder alarm". To tacho tam bude jako feedback pro driver a enkodér jako polohová zpětná vazba pro systém. Chtělo by to prověřit co leze jak z tacha tak z toho enkodéru.

Chlapaci, opraveno. Servisak (kámoš) ve svorkovnici zrcadlově přehodil kabely, tudíž motor ladil s tacho generátorem, ale motor se točil vůči odměřování obráceně, proto to dělalo takovou rotyku a systém kompenzoval chvění motoru přesně obráceně. Ten se na mě trošku vy.... A musel jsem to udělat sám. Taková blbost a 4dny v... A pak si někoho pozvěte

Jsem strojar, tak se omlouvám za to servo.

BTW. Naladil jsem to s p.Pelclem ze Semil, na kterého jsem dostal kontakt úplně náhodou, od jeho kolegy z bývalé práce, od kterého jsem kupoval na inzerát ISO kužely. Důchodce (68let),který ještě za socialismu byl na školení v Siemensu na sinumeriky. Říkal, že musel sáhnout do starých sešitů, ale přesně po telefonu mě nasměroval, až to dopadlo. Parametry, diagnostika atd věděl vše. Vůbec mě nezná a ztratil se mnou 3 večery po 2 hodinách, tímto bych mu chtěl poděkovat i tady. I když sem asi nechodí. A Vám samozřejmě taky, za ochotu a rady řešit můj průšvih. Děkuji Richard

Jo, to by odpovídalo tomu alarmu 420. Systém kompenzoval polohovou chybu ale s každým zásahem jí ještě zvětšil až došlo k překročení limitu max. following error
Tak hlavně, že už to chodí.