Ňákou fintu na motorek

prochaska · 20. 2. 2009, 7:48

Nemáte někdo nějakou fintu jak držet malý motorek s perm. magnety a komutátorem na zhruba 5 % jmenovitých otáček bez zpětné vazby? Snížit napětí nestačí, když tam pošlu 1.5 místo normálních 12 V tak jsou ty otáčky dost nestabilní protože zátěž není přesně konstantní (nestabilita otáček tak v rozsahu 20 % by nevadila). Na řízení je k dispozici MCU ale zpětná vazba by byla technický problém takže se jí chci pokud možno vyhnout.

Pavka · 20. 2. 2009, 8:01

Stejnosměrné motorky se změnou napětí špatně řídí. K temto potřebám se používá PWM modulace změna šířky impulzů. Takový regulátor mám ve svém sortimentu stavebnic. Podívej se na www.hobbyelektro.webnode.cz

Radek-B · 20. 2. 2009, 8:09

Prevod 1:20

Delaji se male motorky s malyma prevodovkama. Delaji se jak obyc prevodovky tak planetovky.

Relativne male prevodove pomery maji modelarske planetovky.

RADEK

k · 20. 2. 2009, 8:27

pokial to napajate zo striedaveho zdroja (alebo jednosmerneho pulzujuceho, nevyhladeneho) .. klasicky tyristorovy regulator (lacne jednoduche da sa nadrotovat v svorkovnici). Pri jednosmernom vyhladenom napajani pwm-ko cez mosfet/igbt spinac.

Zdenek Valter · 20. 2. 2009, 8:44

prochaska píše:Nemáte někdo nějakou fintu jak držet malý motorek s perm. magnety a komutátorem na zhruba 5 % jmenovitých otáček bez zpětné vazby? Snížit napětí nestačí, když tam pošlu 1.5 místo normálních 12 V tak jsou ty otáčky dost nestabilní protože zátěž není přesně konstantní (nestabilita otáček tak v rozsahu 20 % by nevadila). Na řízení je k dispozici MCU ale zpětná vazba by byla technický problém takže se jí chci pokud možno vyhnout.

No to je něco - s tím bych problém neměl ani s tou zpětnou vazbou

Tohle totiž zvládá každý lepší loko dekodér (i s tou zpětnou vazbou

Ale pro Tebe je to asi jen řídit to PWM, jelikož nemáš nic na ty vláčky.

;-)
Zkus ještě když tak blíž specifikovat ten motor. Je to kvůli PWM frekvenci - čím lepší motor tím může být vyšší.

prochaska · 20. 2. 2009, 9:26

Radek-B píše:Prevod 1:20
Delaji se male motorky s malyma prevodovkama. Delaji se jak obyc prevodovky tak planetovky.
Relativne male prevodove pomery maji modelarske planetovky.
RADEK

Já už tam mám převod 1:1600 ale furt mi to nestačí

A navíc pro zpětný chod potřebuju vyšší rychlost abych se neukousal nudou

prochaska · 20. 2. 2009, 9:30

Motórek je to tenhle https://shop.maxonmotor.com/ishop/artic ... 110147.xml

prochaska · 20. 2. 2009, 9:34

k píše:pokial to napajate zo striedaveho zdroja (alebo jednosmerneho pulzujuceho, nevyhladeneho) .. klasicky tyristorovy regulator (lacne jednoduche da sa nadrotovat v svorkovnici). Pri jednosmernom vyhladenom napajani pwm-ko cez mosfet/igbt spinac.

Mám tam 12 V =, ňáký mosfety bych asi doma taky našel. Jaxe to má spínat - jenom prosté spínání rozpínání? A asi dioda mezi přívody? Nebo se to má spínat střídavě na napájení a pak zase na zem aby se jako přibrzdil v rozletu?

Zdenek Valter · 20. 2. 2009, 9:45

prochaska píše:Motórek je to tenhle https://shop.maxonmotor.com/ishop/artic ... 110137.xml

WOW to je motorek !!! Coreles, Brushlesss mňam.
No tak tu ta PWM frekvence může do Khz !!!
Na 200 Hz by to dost drncalo

Zdenek Valter · 20. 2. 2009, 9:51

prochaska píše:
k píše:pokial to napajate zo striedaveho zdroja (alebo jednosmerneho pulzujuceho, nevyhladeneho) .. klasicky tyristorovy regulator (lacne jednoduche da sa nadrotovat v svorkovnici). Pri jednosmernom vyhladenom napajani pwm-ko cez mosfet/igbt spinac.
Mám tam 12 V =, ňáký mosfety bych asi doma taky našel. Jaxe to má spínat - jenom prosté spínání rozpínání? A asi dioda mezi přívody? Nebo se to má spínat střídavě na napájení a pak zase na zem aby se jako přibrzdil v rozletu?

Stačí libovolný obvod s proměnou šířkou mezery, například na bázi 555.
Na 12 V žádný mosfety ani můstek nutně nepotřebuješ.
Brzdit podle mého nee. Zbytečně bys ten motor trápil. Sám o sobě má minimální setrvačné hmoty !!!!

Radek-B · 20. 2. 2009, 10:04

Na 5procent otacek s 555 ?? jen sirkou mezery ??? to je ztrata casu to vubec skouset, to chce neco vychytanejsiho.

Ja bych jako nejlevnejsi a casove nenarocne videl to reseni udelat mechanicky oprpavdu prevodem.

Motorku se dela mraky toto je prvni odkaz ktery sem nasel.

http://www.gme.cz/cz/index.php?page=product&id=16

Stoji to od 300-400,- a je to hotove.

RADEK

Zdenek Valter · 20. 2. 2009, 10:04

Tohle by mělo stačit - frekvenci je nutno výrazně zvýšit - do 10 khz bych se toho bebál

http://www.djpeak.borec.cz/elektrotechn ... ulator.htm

prochaska · 20. 2. 2009, 10:06

Zdenek Valter píše:WOW to je motorek !!! Coreles, Brushlesss mňam.
No tak tu ta PWM frekvence může do Khz !!!
Na 200 Hz by to dost drncalo

Neni brushless, sam jsem tam ty brushes videl

Mad_BOXs · 20. 2. 2009, 10:08

A nebylo by skoro lepší použít + - PWM regulaci. Systém řízení motorku z modelářského serva. To jede na plném napájecím napětí a pokud je PWM na 50/50% tak motor stojí, ale je na plném kroutícím momentu.

P.S. nekamenovat -jen jeden z názorů na danou věc.

prochaska · 20. 2. 2009, 10:09

Zdenek Valter píše:Stačí libovolný obvod s proměnou šířkou mezery, například na bázi 555.
Na 12 V žádný mosfety ani můstek nutně nepotřebuješ.
Brzdit podle mého nee. Zbytečně bys ten motor trápil. Sám o sobě má minimální setrvačné hmoty !!!!

Dík, zkusím to. Stejně je tam MCU které jen vyhodnocuje stiskutí tlačítek na panelu a obstarává moudré hlášky na displayi, tak holt bude ještě navíc dělat PWM