Stránka 1 z 3

Ňákou fintu na motorek

Napsal: 20. 2. 2009, 7:48
od prochaska
Nemáte někdo nějakou fintu jak držet malý motorek s perm. magnety a komutátorem na zhruba 5 % jmenovitých otáček bez zpětné vazby? Snížit napětí nestačí, když tam pošlu 1.5 místo normálních 12 V tak jsou ty otáčky dost nestabilní protože zátěž není přesně konstantní (nestabilita otáček tak v rozsahu 20 % by nevadila). Na řízení je k dispozici MCU ale zpětná vazba by byla technický problém takže se jí chci pokud možno vyhnout.

Napsal: 20. 2. 2009, 8:01
od Pavka
Stejnosměrné motorky se změnou napětí špatně řídí. K temto potřebám se používá PWM modulace změna šířky impulzů. Takový regulátor mám ve svém sortimentu stavebnic. Podívej se na www.hobbyelektro.webnode.cz

re

Napsal: 20. 2. 2009, 8:09
od Radek-B
Prevod 1:20 :D

Delaji se male motorky s malyma prevodovkama. Delaji se jak obyc prevodovky tak planetovky.

Relativne male prevodove pomery maji modelarske planetovky.

RADEK

Napsal: 20. 2. 2009, 8:27
od k
pokial to napajate zo striedaveho zdroja (alebo jednosmerneho pulzujuceho, nevyhladeneho) .. klasicky tyristorovy regulator (lacne jednoduche da sa nadrotovat v svorkovnici). Pri jednosmernom vyhladenom napajani pwm-ko cez mosfet/igbt spinac.

Re: Ňákou fintu na motorek

Napsal: 20. 2. 2009, 8:44
od Zdenek Valter
prochaska píše:Nemáte někdo nějakou fintu jak držet malý motorek s perm. magnety a komutátorem na zhruba 5 % jmenovitých otáček bez zpětné vazby? Snížit napětí nestačí, když tam pošlu 1.5 místo normálních 12 V tak jsou ty otáčky dost nestabilní protože zátěž není přesně konstantní (nestabilita otáček tak v rozsahu 20 % by nevadila). Na řízení je k dispozici MCU ale zpětná vazba by byla technický problém takže se jí chci pokud možno vyhnout.
No to je něco - s tím bych problém neměl ani s tou zpětnou vazbou ;-)
Tohle totiž zvládá každý lepší loko dekodér (i s tou zpětnou vazbou ;-)
Ale pro Tebe je to asi jen řídit to PWM, jelikož nemáš nic na ty vláčky. ;-);-)
Zkus ještě když tak blíž specifikovat ten motor. Je to kvůli PWM frekvenci - čím lepší motor tím může být vyšší.

Re: re

Napsal: 20. 2. 2009, 9:26
od prochaska
Radek-B píše:Prevod 1:20 :D
Delaji se male motorky s malyma prevodovkama. Delaji se jak obyc prevodovky tak planetovky.
Relativne male prevodove pomery maji modelarske planetovky.
RADEK
Já už tam mám převod 1:1600 ale furt mi to nestačí :-) A navíc pro zpětný chod potřebuju vyšší rychlost abych se neukousal nudou :-)

Napsal: 20. 2. 2009, 9:30
od prochaska

Napsal: 20. 2. 2009, 9:34
od prochaska
k píše:pokial to napajate zo striedaveho zdroja (alebo jednosmerneho pulzujuceho, nevyhladeneho) .. klasicky tyristorovy regulator (lacne jednoduche da sa nadrotovat v svorkovnici). Pri jednosmernom vyhladenom napajani pwm-ko cez mosfet/igbt spinac.
Mám tam 12 V =, ňáký mosfety bych asi doma taky našel. Jaxe to má spínat - jenom prosté spínání rozpínání? A asi dioda mezi přívody? Nebo se to má spínat střídavě na napájení a pak zase na zem aby se jako přibrzdil v rozletu?

Napsal: 20. 2. 2009, 9:45
od Zdenek Valter
prochaska píše:Motórek je to tenhle https://shop.maxonmotor.com/ishop/artic ... 110137.xml
WOW to je motorek !!! Coreles, Brushlesss mňam.
No tak tu ta PWM frekvence může do Khz !!!
Na 200 Hz by to dost drncalo ;-)

Napsal: 20. 2. 2009, 9:51
od Zdenek Valter
prochaska píše:
k píše:pokial to napajate zo striedaveho zdroja (alebo jednosmerneho pulzujuceho, nevyhladeneho) .. klasicky tyristorovy regulator (lacne jednoduche da sa nadrotovat v svorkovnici). Pri jednosmernom vyhladenom napajani pwm-ko cez mosfet/igbt spinac.
Mám tam 12 V =, ňáký mosfety bych asi doma taky našel. Jaxe to má spínat - jenom prosté spínání rozpínání? A asi dioda mezi přívody? Nebo se to má spínat střídavě na napájení a pak zase na zem aby se jako přibrzdil v rozletu?
Stačí libovolný obvod s proměnou šířkou mezery, například na bázi 555.
Na 12 V žádný mosfety ani můstek nutně nepotřebuješ.
Brzdit podle mého nee. Zbytečně bys ten motor trápil. Sám o sobě má minimální setrvačné hmoty !!!!

re

Napsal: 20. 2. 2009, 10:04
od Radek-B
Na 5procent otacek s 555 ?? jen sirkou mezery ??? to je ztrata casu to vubec skouset, to chce neco vychytanejsiho.

Ja bych jako nejlevnejsi a casove nenarocne videl to reseni udelat mechanicky oprpavdu prevodem.

Motorku se dela mraky toto je prvni odkaz ktery sem nasel.

http://www.gme.cz/cz/index.php?page=product&id=16

Stoji to od 300-400,- a je to hotove.

RADEK

Napsal: 20. 2. 2009, 10:04
od Zdenek Valter
Tohle by mělo stačit - frekvenci je nutno výrazně zvýšit - do 10 khz bych se toho bebál ;-)

http://www.djpeak.borec.cz/elektrotechn ... ulator.htm

Napsal: 20. 2. 2009, 10:06
od prochaska
Zdenek Valter píše:WOW to je motorek !!! Coreles, Brushlesss mňam.
No tak tu ta PWM frekvence může do Khz !!!
Na 200 Hz by to dost drncalo ;-)
Neni brushless, sam jsem tam ty brushes videl :-)

Napsal: 20. 2. 2009, 10:08
od Mad_BOXs
A nebylo by skoro lepší použít + - PWM regulaci. Systém řízení motorku z modelářského serva. To jede na plném napájecím napětí a pokud je PWM na 50/50% tak motor stojí, ale je na plném kroutícím momentu.

P.S. nekamenovat -jen jeden z názorů na danou věc.

Napsal: 20. 2. 2009, 10:09
od prochaska
Zdenek Valter píše:Stačí libovolný obvod s proměnou šířkou mezery, například na bázi 555.
Na 12 V žádný mosfety ani můstek nutně nepotřebuješ.
Brzdit podle mého nee. Zbytečně bys ten motor trápil. Sám o sobě má minimální setrvačné hmoty !!!!
Dík, zkusím to. Stejně je tam MCU které jen vyhodnocuje stiskutí tlačítek na panelu a obstarává moudré hlášky na displayi, tak holt bude ještě navíc dělat PWM :-)