Stránka 1 z 20
DC Servocontroller Hudognik podľa " Arisov77 "
Napsal: 22. 2. 2009, 2:52
od pájač
Keďže pred časom som postavil A300 ,
http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?t=1926&start=45 a objavil sa návod na stavbu servodrivera od"Arisov77 " ,
http://forum.rcdesign.ru/f41/thread40981.html ,
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=69640 , tak som sa rozhodol vyskúšať aj toto zapojenie . Navrhol som plošné spoje , vyrobil dosky , osadil a oživil . Po počiatočných ťažkostiach s nastavením , nakoniec všetko dobre dopadlo a môžem skonštatovať , že driver funguje . Je podstatne jednoduhší na výrobu ako A300 , čiže aj lacnejší . Nastavený je len na sucho , t.j. servomotor bez zariadenia , ale ďalšie nastavenie je už len potrebné urobiť so zariadením a s konkrétnym servomotorom .
Napsal: 22. 2. 2009, 6:04
od pájač
Podklady pre záujemcov o výrobu .
Napsal: 22. 2. 2009, 6:29
od Pavka
A co procesor, kde seženu data?
Napsal: 22. 2. 2009, 6:38
od pájač
Napsal: 22. 2. 2009, 7:52
od lamoz
tak jsi tedka profik na servodrivery
Napsal: 22. 2. 2009, 8:18
od pájač
Od profíka ďaleko , ale aj tak dík .
Napsal: 22. 2. 2009, 10:05
od evos
Klobuj dole pajac usetril si mi cas z navrhom.Este by ma zaujimalo kde si kupil IR2184 .Ja som ho nasiel len v
www.TME.sk
Napsal: 22. 2. 2009, 10:27
od pájač
evos píše:Ja som postaval toto a ide to v pohode. Vyrobné náklady tiez nie su moc velke. A este verzia aj z nastavenim prudu.Kontrola je cez ten emitorovy odpor oproti ref. napatiu na tom operaku.Vsetko odskusane funkcne.!!!.Mozno by sa chcelo este vyhrat stym asemblerom.
Tak ako je to s tým postavaním ? Hneď som vedel , že to nemáš urobené , lebo si sa zaujímal o stavbu A300 a ani si mi neodpovedal na súkromnú otázku
, ohľadne výskytu LNK520G . Ale aspoň si ma naviedol postaviť tento driver . Ja ti odpíšem . IR2184 som objednal z TME z Polska , ani nie sú drahé. Aj väčšinu ostatných súčiastok mám odtiaľ . Veľa zdaru pri stavbe .
Napsal: 22. 2. 2009, 10:44
od evos
Zajtra ti tu dam foto.Mam to postavene no musel som tam improvizovat s inymi polomostamy na budeni.Momentalne pracujem na vlasnej este vylepsenej doske.No kedy to bude hotove ani boh netusi bo od rana do vecera som v praci.
Napsal: 22. 2. 2009, 10:47
od evos
A este som zabudol co sa tyka LNG520G ten nemam.Spravil som to na nizsie napätie.Vid zajta to foto.A co sa tyka sukromnych sprav tak od teba mi nic nedoslo.
Napsal: 22. 2. 2009, 10:53
od pájač
No dobre , možno sa súkromná pošta zatúlala niekde na nete . Fotky môžeš uverejniť , poslúžia aj iným záujemcom o stavbu .
Napsal: 23. 2. 2009, 1:34
od evos
Tak tu je ten driver s ATmega8.Je to prototip .Momentalne pracujem na upravenej doske.Je tam aj zaber na made in home polomostik upravovany aby fungoval ako IR.Inac driver ide v pohode bez problemov.Co sa tyka napetia 5V pre logiku pouzijem obvod LM2576 impulzny znizujuci menic.Nepracuje v linearnom rezime takze sa nebude prehrievat.Riesenie pre tych co sa nechcu zabavat a kupovat drahe obvody treba pouzit externe mensie napatie pre napajanie logiky.
Napsal: 23. 2. 2009, 3:52
od pájač
OK. Odvolávam, čo som odvolal a sľubujem, čo som sľúbil .
Ten výstup na RS232 je lepšie urobiť jeden externý a len ho k driveru pripájať pri ladení , zjednoduhší sa tým zapojenie .
Napsal: 25. 2. 2009, 9:14
od pájač
A kde rastú také servomotory s enkodérom ? Ja by som potreboval niečo mocnejšie na skúšanie . Mám len ten jeden a je iba tak okolo 30W .
Napsal: 25. 2. 2009, 11:01
od evos
Je to vyhrizene z jedneho stroja.Bol to stol s posuvom 30*30cm z liatiny.To servo ma 200W a normalne sa neda pri testovani rotor ani udrzat.