Asi ses trochu netrefil na správné fórum. Tady se pod pojmem "servo" myslí něco jiného, než modelářské servo.
Ale samozřejmě to jde. Existuje třeba projekt DIY digitálního serva, který by se na to velmi hodil:
https://openservo.org/" onclick="window.open(this.href);return false;
Analogově by to šlo řídit taky, ale to by asi bylo lepší poskládat servozesilovač z diskrétních součástek, bylo by to možná míň práce, než k nějakému dneska používanému integrovanému provedení přidávat externí výkonové tranzistory. I když při výběru vhodného integrované servozesilovače by i to prosté zasílení externími tranzistory mohlo fungovat slušně.
To digitální servo má mimo jiné i výhodu v tom, že se dá řídit i inteligentněji, než běžným PWM signálem.