CNC Fórum

Začínám zjišťovat co budu ještě potřebovat k provozu serva pro pohon vřetene.
Servo Omron R88M-G75030H-S2, mělo by mít svůj encoder.
Driver Omron R88D-GP08H
Desku mám tuto, viz obr.
Servo i Driver je na cestě, takže musím nejdříve rozchodit na stole a pak se mořit aby to chodilo s Machem Turn. Abych pravdu řekl, driver k servu budu držet poprvé v ruce, ale všechno je poprvé.
Provozuje někdo s touto odd.deskou provoz serva? Díky za veškeré podané informace.

Serva s touto desko provozuji co přesně potřebujete vědět?

Nekoukal jsem do datasheetu, ale předpokládám, že je servo řiditelné STEP/DIR, a deska bude sloužit jen jako oddělovací pro Mesu, nebo je cílem řídit servo přes LPT? To totiž není příliš vhodná cesta.

Ahoj, já ho používám jak indexované vřeteno tak i klasicky , indexované jako osu A řízené step dir a vřeteno pomocí PWM 0-10V

Se servem nemám vůbec žádné zkušenosti ohledně zapojení. Předpoládal jsem že servo spojené s driverem serva a deska bude vše řídit a honit impulzy do driveru serva.
Desku mám spojenou s lpt portem.
Na desce jsou 2x KM a počítal jsem i se zapojením toho driveru serva, nějak jak jsou KM.
Pokud má ale servo i encoder, vůbec nevím jak a co propojit, nebo zda budu muset k tomu ještě něco přídit.
Jasně, až rozchodím takle jedno servo budu příště chytřejší. Tak jako když se začínalo s KM.

Tohle je trosku spatne
Krok smer je polohove rizeni
Mel bys to ridit rychlostne
Polohovou smycku vynechat
Zbytecne by ti to mohlo vypadavat na ztratu polohy pri vetsim zatizeni

Ale nějsk dohromady to spřežit musím. Výstup z encoderu by měl jít někam do desky aby KM se podle to řídily.
Jsou to tedy moje úvahy.
Jsem tady na začátku, až to budu držet v ruce, bude to jiná. Na druhou stranu potřebuji získat dopředu info. jak a co by mělo být propojeno s touto deskou.

ty to budeš řídit rychlostně do driveru serva pustíš jen 0-10v + enable + směr .. o vše ostatní se postará servodriver, zpětná vazba ze serva půjde do driveru, případně pokud s ní počítá i systéém tak z driveru bude výstup dál do systému.. nicméně to nepůjde do této karty..

Pořád ale nechápu jak KM bude spolupracovat se servem /vřeteno/ pokud nic nepůjde do této desky.

Zřejmě nechápete základní zapojení - zpětnou vazbu
Servo - driver
KM - driver
A základní rozdíl mezi nimi

Co jsem pochopil tak řízení bude mach a stroj soustruh?
K čemu servo na vřetenu?


Řízené to cele bude přes LTP + deska z obrázku

Takže KM mají svoje drivery propojení motor - driver je doufám jasné
Drivery se připojí k desce řízení krok/směr neboli step/dir

Žádná zpětná vazba nikdo neví jestli to jede nebo to dojelo kam má beru KM bez zpětné vazby
Servo motor je připojen ke svému driveru včetně encoderu - encoder do driveru

Z desky na obrázku lezou jen pulzy/směr ni víc nic míň
Pulzy dále pokračují do příslušných driveru ať už KM nebo serva to je celkem jedno
Driver podle pulzů otáčí motorem a teď přijde ten rozdíl mezi KM a servem
KM - nikdo neví jestli to jede nebo to dojelo kam má není jak to zjistit něž se modlit a doufat že to vyjde
Servo - porovnává příchozí pulzy do driveru s polohou kterou ji posílá encoder podle toho udržuje v určité toleranci požadovanou polohu
pokud je mimo toleranci zahlasí alrm a zastaví
Jinak ani v jednom případě systém neví jestli obrábění jede tak jak posílá pulzy je se opět modlí že jo

jestli to chces prez lpt tak lpt je moc pomale aby zvladlo kmitocet z encoderu klasickyho serva kterej ma treba 40 000 poloh na otacku * otacky

A co od toho chces? Len tocit, ci aj presnu polohu?
Na tocenie pripojis driver k 0-10v z tej dosky +enable.
Polohove riadenie asi cez step/dir, ale to ta doska asi stihat nebude, resp ak ide nastavit dlzka kroku v drivri na dlhsi aby to stihalo, tak asi hej?
Vsak skus a uvidis.

asi chce zavitovat
alespon ja to tak chapu
pak potrebuje system znat polohu z encoderu aby prizpusobil pohyb v Z

Neviem ake presne to na zavitovanie potrebuje, na kolko by siel zvacsit krok.. A co zvladne karta.. Kartu asi uz ma, servo asi tiez, moze skusit.
Mesa je asi rychlejsia a tiez by sla zaviest spatna vazba do systemu..
??? Skusenosti nemam, len tak typujem.

no to prave asi nesel
bezne muzes zmenit pocet kroku na otacku hridele to je ale vstup do serva pro polohove rizeni
encoder vetsinou proste posila tak jak ho prijal, ne vzdy s tim lze neco delat

ano mesa je mnohonasobne rychlejsi, mnohonasobne