Jedno méně obvyklé použití CNC frézky

prochaska · 19. 3. 2009, 6:37

Pro jednu aplikaci jsem potřeboval přesně nanášet lepidlo a takhle jsem to nakonec vyřešil:

ivčo · 19. 3. 2009, 6:49

je vidět, že to co máš napsáno pod nickem sedí....
hodně dobré !!!!!! moje oko i mysl jásá
A ta mašinka moc malá není

bobik · 19. 3. 2009, 8:30

moc pěkný

Já · 19. 3. 2009, 9:19

co to bylo za aplikaci ze tam bylo potreba nanaset lepidlo tak presne ?? mas to moc pekne vyreseny

prochaska · 19. 3. 2009, 9:23

Dík za pochvaly

Je to pro analyzátor plynů, obsahuje malé komůrky které musí mít přesný průřez (nezablemptaný lepidlem) a jiná technologie než vyfrézování těch komůrek a následné přilepení krytu tam dost dobře nejde použít. Proto to dělám takhle složitě

sysel · 19. 3. 2009, 9:50

Čím je programované to vytláčení lepidla? Je to nějak v závislosti na rychlosti posuvu jednotlivých os, nebo prostě jenom v programu zapnout/vypnout? Jinak moc pěkná práce!

prochaska · 19. 3. 2009, 10:04

sysel píše:Čím je programované to vytláčení lepidla? Je to nějak v závislosti na rychlosti posuvu jednotlivých os, nebo prostě jenom v programu zapnout/vypnout? Jinak moc pěkná práce!

Rychlost vytlačování je konstantní, pak je tam ještě ručně spínaný rychloposuv oběma směry pro výměnu stříkačky s lepidlem a pomalý odjezd (místo vypnutí se kousek couvne aby to neteklo dopružováním). Řídí se to naopak rychlostí posuvu (teď mám 1000 a 2000 mm/min) a mašina si funkcemi M52/62 a M53/63 jenom zapíná vytlačování nebo odjezd.

Pupik · 20. 3. 2009, 5:48

Moc hezke, kultura. A kde je jeste robot co tu cedulku nalepi na misto?

A jak to dopadlo s tou kapkou na konci, ukapla ze jo

prochaska · 20. 3. 2009, 7:25

Kapku jsem chytil papírkem ale to už jsem nefilmoval

To víš, první kus. Teď už je tam odjezd do -X a kápne to na papír vedle

Robotka jsem ještě neřešil - já vím, je to ostuda, ale až budu prodávat deset tisíc kusů měsíčně tak se určitě nějaký vyloupne

Radek-B · 20. 3. 2009, 8:02

Ja resil neco velmi podobneho ale dokonce s machem

Nanaselo to polyuretan na kovove stenty, pro jednu farmaceutickou firmu.
Stent je neco jako kovova puncoska , kterou vam zasiji do tela doktori jako zaplatu kdyz vam praskne nejake potrubi

Slo o presne naneseni urciteho mnozstvi na rotujici plochu. Kapky na zacatku a konci je opravdu problem. Na zacatku protoze to samozrejmne prisycha a na konci to jede zbytkovym tlakem , staci zmena okolni teploty. Maly prumer
trysky jehly je taky pruser. Mam video ale musim s tim neco udelat , ma to 100 mega

Alesi moc pekne , myslel jsem ze ten pristroj mas uz daavno vychytany a uzivas si zajmu zakazniku

Motorek si nakonec rozchodil ? JAK ? Podarilo se jednoduche servo ?

RADEK

prochaska · 20. 3. 2009, 8:17

Nakonec jsem použil to zapojení s L6203 (dík za tip, dost pomohl), ale ne asymetrickou PWM, s tou se mi motorek moc hřál, takže jenom "obyčejná" PWM bez zpětné vazby (Maxon samozřejmě k těm motorkům dodá tachodynamo nebo jiné snímače jaké si vzpomenu, ale zase za cenu kterou si vzpomenou oni

tak jsem to zkusil bez ní a ono to šlo). Vzhledem k převodovce do pomala + pohybovému šroubu se ta ztráta momentu prakticky neprojeví, výsledná síla je dostatečná a otáčky nekolísají.

Ten analyzátor je samozřejmě dávno vychytaný

a zájmu zákazníků si užíváme tak moc až jsme museli tenhle výrobní krok změnit a automatizovat, jinak bychom nedělali nic jiného

Radek-B · 20. 3. 2009, 9:03

RADEK

prochaska · 20. 3. 2009, 9:09

Wow, dokonce jsi na to postavil speciál. Tak to je dílo

Čím tam cpeš ten PUR, taky motorek nebo vzduch? A ovládáš ten píst nebo ventil?

bobik · 20. 3. 2009, 12:43

Při ukončení nanášení by mělo stačit jen trochu couvnout s pístem a kapičku nasát zpátky. Nebo je ta trubička tak tenká, že to nefunguje?

prochaska · 20. 3. 2009, 12:53

To couvnutí nikdy nevyjde moc přesně, buď couvnu málo a pak to pořád teče nebo moc a pak je problém s nastartováním dávkování pro další kus (prvních pár centimetrů to nedává žádné lepidlo) a velikost toho couvnutí závisí na množství lepidla ve stříkačce a nejspíš i na teplotě. Nakonec to dělám tak, že couvnu jen kousek aby to neteklo ale jenom kapalo, odjedu mimo upínací přípravek a než vyměním kus tak jedna či dvě kapky odkápnou kamsi mimo, což mě tolik nepálí