CNC Fórum

Pro jednu aplikaci jsem potřeboval přesně nanášet lepidlo a takhle jsem to nakonec vyřešil:

je vidět, že to co máš napsáno pod nickem sedí....
hodně dobré !!!!!! moje oko i mysl jásá
A ta mašinka moc malá není

moc pěkný

co to bylo za aplikaci ze tam bylo potreba nanaset lepidlo tak presne ?? mas to moc pekne vyreseny

Dík za pochvaly

Je to pro analyzátor plynů, obsahuje malé komůrky které musí mít přesný průřez (nezablemptaný lepidlem) a jiná technologie než vyfrézování těch komůrek a následné přilepení krytu tam dost dobře nejde použít. Proto to dělám takhle složitě

Čím je programované to vytláčení lepidla? Je to nějak v závislosti na rychlosti posuvu jednotlivých os, nebo prostě jenom v programu zapnout/vypnout? Jinak moc pěkná práce!

sysel píše:Čím je programované to vytláčení lepidla? Je to nějak v závislosti na rychlosti posuvu jednotlivých os, nebo prostě jenom v programu zapnout/vypnout? Jinak moc pěkná práce!

Rychlost vytlačování je konstantní, pak je tam ještě ručně spínaný rychloposuv oběma směry pro výměnu stříkačky s lepidlem a pomalý odjezd (místo vypnutí se kousek couvne aby to neteklo dopružováním). Řídí se to naopak rychlostí posuvu (teď mám 1000 a 2000 mm/min) a mašina si funkcemi M52/62 a M53/63 jenom zapíná vytlačování nebo odjezd.

Moc hezke, kultura. A kde je jeste robot co tu cedulku nalepi na misto?
A jak to dopadlo s tou kapkou na konci, ukapla ze jo

Kapku jsem chytil papírkem ale to už jsem nefilmoval To víš, první kus. Teď už je tam odjezd do -X a kápne to na papír vedle

Robotka jsem ještě neřešil - já vím, je to ostuda, ale až budu prodávat deset tisíc kusů měsíčně tak se určitě nějaký vyloupne

Ja resil neco velmi podobneho ale dokonce s machem

Nanaselo to polyuretan na kovove stenty, pro jednu farmaceutickou firmu.
Stent je neco jako kovova puncoska , kterou vam zasiji do tela doktori jako zaplatu kdyz vam praskne nejake potrubi
Slo o presne naneseni urciteho mnozstvi na rotujici plochu. Kapky na zacatku a konci je opravdu problem. Na zacatku protoze to samozrejmne prisycha a na konci to jede zbytkovym tlakem , staci zmena okolni teploty. Maly prumer
trysky jehly je taky pruser. Mam video ale musim s tim neco udelat , ma to 100 mega
Alesi moc pekne , myslel jsem ze ten pristroj mas uz daavno vychytany a uzivas si zajmu zakazniku
Motorek si nakonec rozchodil ? JAK ? Podarilo se jednoduche servo ?

RADEK

Nakonec jsem použil to zapojení s L6203 (dík za tip, dost pomohl), ale ne asymetrickou PWM, s tou se mi motorek moc hřál, takže jenom "obyčejná" PWM bez zpětné vazby (Maxon samozřejmě k těm motorkům dodá tachodynamo nebo jiné snímače jaké si vzpomenu, ale zase za cenu kterou si vzpomenou oni tak jsem to zkusil bez ní a ono to šlo). Vzhledem k převodovce do pomala + pohybovému šroubu se ta ztráta momentu prakticky neprojeví, výsledná síla je dostatečná a otáčky nekolísají.

Ten analyzátor je samozřejmě dávno vychytaný a zájmu zákazníků si užíváme tak moc až jsme museli tenhle výrobní krok změnit a automatizovat, jinak bychom nedělali nic jiného

RADEK

Wow, dokonce jsi na to postavil speciál. Tak to je dílo

Čím tam cpeš ten PUR, taky motorek nebo vzduch? A ovládáš ten píst nebo ventil?

Při ukončení nanášení by mělo stačit jen trochu couvnout s pístem a kapičku nasát zpátky. Nebo je ta trubička tak tenká, že to nefunguje?

To couvnutí nikdy nevyjde moc přesně, buď couvnu málo a pak to pořád teče nebo moc a pak je problém s nastartováním dávkování pro další kus (prvních pár centimetrů to nedává žádné lepidlo) a velikost toho couvnutí závisí na množství lepidla ve stříkačce a nejspíš i na teplotě. Nakonec to dělám tak, že couvnu jen kousek aby to neteklo ale jenom kapalo, odjedu mimo upínací přípravek a než vyměním kus tak jedna či dvě kapky odkápnou kamsi mimo, což mě tolik nepálí