Homing, koncák + index

[dslav]

Tak jsem zase narazil .

Pokouším se nastavit osu kde mám pro najetí referáků spínač a na hřídeli index. Asi to hledám blbě ale nevím kam napojit index v hal. Jediné co jsem zatím našel je že v INI mám nastaveno HOME_USE_INDEX = YES a v HAL axis.N.index-enable na 1. Při najeti to funguje až na to že když ten index není napojený tak to na měm samozřejmě nemůže zastavit.

Nemá to někdo prošlápnuté. Docela by mě zajímalo ja se to dělá.

[dslav]

Tak jsem se tím hvilku prokousával a zjistil jsem následující.

EMC2 umí homing s indexem pouze u systémů s encoderem. Ten encoder může být interní nebo externí v přídavném HW. Je to tedy možné bez problému nasadit u serv která mají v EMC2 polohovou zpětnovazební smyčku. U systémů (step/dir) s otevřeným polohovým řízením to není podporováno. Dá se to sice obejít ale jen za cenu že se stepgen použije v rychlostním režimu a ona uzavřená smyčka se udělá interně. Další možnost je že si stepgen přeprogramuji. To sebou zase nese uskálí s aktualizacemi nových vezí. Takže nakonec u mě vítězí třetí možnost kterouu jesem použíl již vícekrát. Je to externí HW který z ref. spínače a indexu udělá jeden signál. Ten se potom použije jako ref-sw pro homing. Ve skutečnosti žádný HW nebudu potřebovat protože si potřebou lohiku doplním do CPLD-čka v driveru serva . Tím je pro mě prozatím homing s indexem vyřešen.

[k]

aky je dovod tak presne homingovat ?

pytam sa preto, lebo ja stroj pri starte stale nahomujem a +-0.5mm mi vobec nevadi .. Home pouzivam len an to aby som nenarazil do koncakov. Obrobok neviem umiestnit presnejsie na stol, takze potom sa k nemu nazeniem cez joging a najdem ho sondou ..

[dslav]

Když máš na stole něco co děláš několik dní tak se to docela hodí. Je pravda že to není často (alespoň u mě) a taky je pravda že se to řešit přesným spínačem. U mě je to ale nejspíš tím že mě baví se v tom šťourat a s minimem finací se přibližovat k principům použitých v dospělých systémech.

[k]

v tom pripade odporucam sustredit sa na lepsiu sondu )

[dslav]

v tom pripade odporucam sustredit sa na lepsiu sondu )

Přesná sonda je spíš mechanická záležitost a je to dál od středu mého zájmu (elektro + SW) a mých techologických možností.

[Radek-B]

aky je dovod tak presne homingovat ?

pytam sa preto, lebo ja stroj pri starte stale nahomujem a +-0.5mm mi vobec nevadi .. Home pouzivam len an to aby som nenarazil do koncakov. Obrobok neviem umiestnit presnejsie na stol, takze potom sa k nemu nazeniem cez joging a najdem ho sondou ..

Kdyz mam rozdelany tvarovy dilec a vypnou mi elektriku a nebo mi vypadnou serva treba treba na pretizeni, tak presny index pri home velmi ocenim.

Nehlede na to ze ja delam casto na koliky a otoceni.
Bez presneho najeti referaku pokazde stejne si to neumim predstavit.
I kdyz delam v milimetrech drevene veci , tak pri otoceni to jde hodne videt.

RADEK

[pavlaxy]

Ahojky...a nešlo by zapojit stroj přes UPSku třeba jen na pár minut ,aby si mohla něco zapamatovat ???já si ale nepamatuji nic i s elektrikou..
a sonda...

[RadekV]

Ahoj, ted jsem si dal hodinky na Y a koukam, ze pri pripojenem indukcnim snimaci je opakovatelnej HOME v 0,01mm. Super

Nejaka sonda me ceka, mozna neco podobneho co vidim tady nahore.

Radek

[pavlaxy]

nezlobte se na mne.. tady přidám púvodní dokumentaci...

[pavlaxy]

Vidím,že se Vám sonda asi líbí a tak ještě trochu povídání jak zapojit a oživit ,popřípadě naco se hodí,ale to už bych podceňovala zdejší délesloužící...
Pokud by snad někdo pojal ůmysl vyrábět ....ráda se připojím k objednávce...

[Radek-B]

Ja to kdysi vyrabel

http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?t=118 ... c&start=45

ale urcite si to neudelejte do silonu a je potreba byt opravdu precizni, jinak to
neni spolehlive.

RADEK

[krizma]

Můžete mě někdo prosím poradit jak nastavit sondu do EMC2?

vstup jsem nasel asi je to tenhle řádek:

net probe parport.0.pin-10-in => motion.probe-input

Ale nvi jak dal. Jak spustit najeti na nulu materialu atd.

[k]

G38

[krizma]

G38

Takze pripojim sondu a nadefinuji vstup.

A kdyz zadam do MDI G38.3 tak si sonda najde v ésach x,y,z nulove body materialu a nastavi si je?

Jak se pak zada ofset nastroje?