Stránka 1 z 2

Statická vyvažovačka lehkých rotorů

Napsal: 24. 2. 2019, 11:48
od Dynamik
Vyvazova_cka_rotoru_190224.jpg
Umožňuje vysoce přesné vyvážení, přesto že je velmi jednoduchá a nenákladná na výrobu. Je snadno rozebiratelná, bez jediného šroubku či lepení. Přesnost je dána hlavně tím, jak přesně je vyrobena hřídelka pro uchycení rotoru a aby síla magnetů nebyla vyšší, než dostačuje pro udržení váhy rotoru. Silnější magnety lze snadno doplnit. Zajímavost: vrtuli (d = 380 mm) jsem vyvážil cca 5 cm2 lepící pásky, přesto že její výrobce mi řekl, že vyrábí nejlepší vrtule na světě. Místo lepící pásky je nejvhodnější obroušení.

Výrobní materiál: cca 1,10 m elox. Al profil 10 x 10 x 1, 2 ks obyčejný šroub M5 x 60, 2 ks prodloužená matice ze závitem M5, 2 ks neodymové magnety, cca 35 g modré tiskové struny PLA do 3D tiskárny

Re: Statická vyvažovačka lehkých rotorů

Napsal: 24. 2. 2019, 11:55
od Kratus
Chápu správně, že hřídel není v pouzdrech, ale drží pouze natupo na magnetech?

Re: Statická vyvažovačka lehkých rotorů

Napsal: 24. 2. 2019, 12:06
od Dynamik
Ano, správně. Hřídelka se pouze dotýká magnetů. Na fotce to je bohužel vidět jen na zadním hrotu hřídelky, kde se dotýká magnetu. Je to ale běžný princip, rozšířený po celém světě. Nicméně jen výjimečně je známo, jak na tom co nejpřesněji měřit.

Re: Statická vyvažovačka lehkých rotorů

Napsal: 24. 2. 2019, 12:42
od Cjuz
A kde tu vrtuli obrušuješ když je nesymetrická.
Na konci, nebo plynule po celé délce nebo jinde?
A pozná se to hodně ve skutečnosti na provozu, vibracích či hluku?

Re: Statická vyvažovačka lehkých rotorů

Napsal: 24. 2. 2019, 12:55
od fmodel
Cjuz píše: 24. 2. 2019, 12:42 A kde tu vrtuli obrušuješ když je nesymetrická.
Na konci, nebo plynule po celé délce nebo jinde?
A pozná se to hodně ve skutečnosti na provozu, vibracích či hluku?
Na spodní straně profilu.
Podle možností většinou v poslední třetině.
Na vibracích to určitě poznáš,nevyvážená dokáže vyrvat motor z lože když to má trochu víc rpm.
Hluk dokáže omezit slušně udělaná náběžná hrana vrtule ,ale je tam víc faktorů ,třeba i tuhost listu.

Re: Statická vyvažovačka lehkých rotorů

Napsal: 24. 2. 2019, 3:37
od Dynamik
Cjuzi, tuto konkrétní vrtuli mám pouze zapůjčenou, abych zjistil, zda a jak je možné zvýšit její aerod. účinnost. K vyvážení jsem proto přistoupil jen z principu. Pouhé nalepení lepící pásky mi ale umožnilo následně zjistit, že je nevyvážená ve všech osách. Pokud by byla nevyvážená pouze ve směru osy listu, tak bych postupoval jak uvádí fmodel - na spodní straně profilu v poslední třetině. Každé nevyvážení vrtulí má nutně vliv na zkrácení životnosti ložisek hřídele, zejména pokud tvoří obvykle rotor motoru (běžné modelářské BLDC motory snad ani nemívají axiální ložiska), a zvýšení hluku. Existují ale speciální vrtule, kde je vhodnější obrousit horní stranu profilu listu.

Re: Statická vyvažovačka lehkých rotorů

Napsal: 24. 2. 2019, 5:14
od testone
Vidím dobře, že jako hřídelku té vrtule tam máš použitý kus drátu z kola i se závitem na konci?

Re: Statická vyvažovačka lehkých rotorů

Napsal: 24. 2. 2019, 5:18
od fmodel
testone píše: 24. 2. 2019, 5:14 Vidím dobře, že jako hřídelku té vrtule tam máš použitý kus drátu z kola i se závitem na konci?
Ne to je originál modelářská vyvažovačka , ta jehla je tvrdá (má špičky) a závit je na ty kuželové vložky pro středění vrtule .

Re: Statická vyvažovačka lehkých rotorů

Napsal: 24. 2. 2019, 6:09
od Dynamik
Hridelka_190224.jpg
Detailní fotka hřídelky a vrtule, je to ale jen jedno z možných řešení. Tato hřídelka i s přítlačnými maticemi stála sice jen pár korun (snad 30), ale o její přesnosti mám pochybnosti. Čím je vrtule větší, tím méně se však taková nepřesnost projeví na přesnosti vyvážení.

Re: Statická vyvažovačka lehkých rotorů

Napsal: 1. 3. 2019, 11:34
od Dynamik
Hridelka_k_vyvazeni_190301.jpg
O vysoké citlivosti tohoto druhu vyvažovačky nakonec svědčí i to, že i jen hřídelka (2,5 X 56 mm) vložená mezi magnety se protočila, přestože má zanedbatelné prohnutí (zanedbatelné pro vyvažování předmětné vrtule). Zatím jsem sice nezjišťoval v jaké toleranci lze s touto nerovnou hřídelkou vyvažovat, ale předpokládám, že by to mohlo být v toleranci několika málo setin procenta. S takovou tolerancí tedy nelze vyvažovat na vyvažovačce, kde jsou použita pro hřídelku čtyři ložiska, byť sebemenšího průměru. Jednu takovou svoji velmi jednoduchou koncepci tzv. statické vyvažovačky těžkých rotorů (u níž jsou místo magnetů použity ložiska, např. pro vyvažování ocelových l. šroubů) ukážu příště.

Re: Statická vyvažovačka lehkých rotorů

Napsal: 1. 3. 2019, 5:26
od Mex
A to nestačí položit na 2 břity? Třeba z ulamovacího nože nebo na žiletky. Nebude ten odpor srovnatelný?
Navíc na těch břitech můžeš dělat i s těžšími předměty.

Re: Statická vyvažovačka lehkých rotorů

Napsal: 1. 3. 2019, 6:53
od Dynamik
"Umožňuje nejen vysoce přesné vyvážení ...," jak jsem uvedl hned v první větě úvodního příspěvku, ale má i další výhody, které "dva břity" prostě nemohou mít. Jednou z nich je například ta, že lze dalším velmi jednoduchým doplňkem zjistit, jestli jsou oba listy vrtule v rovině rotace. Nicméně i tak se domnívám, je to jediný princip vyvážení, který se blíží ideálnímu vyvažování. Pak už je totiž možný jen princip ideálního vyvažování, ale jestli je taky vyrobitelný za pár korun, to asi nebudu už nikdy zjišťovat. Mé zájmy jsou totiž mnohem významnější, než jen pouhé vyvažování - např. aerodynamická optimalizace vrtulí, ventilátorů, dmychadel, turbín, ...).

Re: Statická vyvažovačka lehkých rotorů

Napsal: 1. 3. 2019, 7:33
od Cjuz
No já si kdysi udělal dynamickou vyvažovačku za pár korun.
Základní deska, na ní dva piezo meniče na nich další profil a na něm hřídel s malým motorem.
V osciloskopu se snímal signál s piezosnímačů + pozice vrtule. Pak stačilo podle pootočení upravovat hmotnost až byla vrtule vyvážená.
Ale šlo to jen do otáček do dal motorek a to počítání bylo poměrně náročné - přesně už si to nepamatuji.

Nakonec jsem to nepoužíval, protože jakékoliv přemontování vrtule na jiný držák, nebo jen její povolení a znovu dotažení "dokonalé" vyvážení rozhazovalo. Vynaložená práce šla do háje.

Smysl by to dávalo jen při možnosti ustavit vše a vždy perfektně stejně a to reálné nebylo.

Re: Statická vyvažovačka lehkých rotorů

Napsal: 1. 3. 2019, 7:37
od turnigy
Sprav to tak, že jeden hrot je zbrúsený do špicata a druhý s rádiusom. Špicatý hrot sa musí opierať o magnet a guľatý koniec musí levitovať vo vzduchu, bez toho aby sa dotýkal ďalšieho magnetu. Čím ostrejší a presnejšie spravený bude špicatý koniec, tým citlivejšie a presnejšie to bude fungovať, takže najlepšie je to spraviť na brúske na guľato. Šiel by som ti odfotiť ako to mám spravené, ale nechce sa mi to hľadať po dielni, tak len fotka z internetu.
F1LGDSQHSRZEW0W.LARGE.jpg

Re: Statická vyvažovačka lehkých rotorů

Napsal: 1. 3. 2019, 8:00
od Dawe
Cjuz> Myslim ze dynamicke vyvazovani (v pravem smyslu toho terminu, cili srovnat hlavni osu setrvacnosti s osou rotace) nema u vrtule valny smysl. Stejne jako treba u motocyklovych kol - rotor je uzky a staticke vyvazeni je technicky uplne postacujici.