Stránka 1 z 1
pomoc
Napsal: 13. 7. 2009, 12:10
od HAAS
potřeboval bych poradit jak zprávně řídit tento motor.vzadu je encoder má 4 dráty 2 napájení a daší jsou výstupy.napájím to 3V při otáčení se na výstupu střídá +- 3V.zkoušel sem odebírat +3V a přes tranzistor sem to posílal do jednočipu(jedná se o ATMEL AT89LP2052 je připojen přes USB) kde je v programu nastaveno např.100 impulsů a pak se motor má zastavit jenže při zastavování se vždy o kousek přetočí a nikdy nezastaví na stejném místě.
Taky bych mě zajímalo z čeho to je vymontováno. nemáte někdo více iformací?
parametry:
motor:značka:HATHAWAY P/N
napájení:24V
cust p/n 384-224(nevím co tomá znamenat)
encoder:firma:COMPUTER OPTICAL PRODUCTS,INC.
CM 650-400-HIY 0791
P/N384-224 REV.M
SENZOR:SHARP GP 1A35R AN
NA KOTOUČI JE VYRAZENO 2-400
Napsal: 13. 7. 2009, 12:18
od Avenger
Tak to by si spíš potřeboval udělat něco jako servodriver. Když se budeš blížit požadované hodnotě, tak musíš začít včas brzdit aby nedošlo k překmitu. Jestli odpočítáš 100 pulzů a vypneš napájení, tak je jasné že se ten motor setrvačností dotáčí.
Napsal: 13. 7. 2009, 12:29
od k
uz som tu popisoval riadenie PID ktore s ana take servo pouziva .. pohlaajte v prispevkoch.
je ale viac moznosti ako to fixnut .. napr. pred dosiahnutim polohy paru pulzov motor vypnut alebo dokonca tesne pred dorazenim k nastavenej polohe zapnut spatny chod .. alebo aspon skratnut mostik a pouzit elektrodinamicku brzdu atd.
neveim aky ma byt vysledok .. t.j. ci si na to naozaj planujete napisat vlastny servodriver alebo to len xcete nejako na nejakom stroji spojazdnit .. ak sa jedna len o spojazdnenie . skuste napr EMC a pripojte to ako servo cez mostik napr podla tohoto:
http://emergent.unpythonic.net/projects/01142347802
Napsal: 21. 7. 2009, 11:26
od HAAS
díky za pomoc.
ted mam další problém:
chci pomocí H-můstku řídit směr otáček dc motoru.použil jsem obyčejné výkonové tranzistoryNPN(BD 139-16 na 1.5A)při použití motoru na 12V(odpor vinutí je 22 ohm)protékající proud je 63mA vše funguje,ALE při použití motorku na 3V(odpor vinutí 2.5ohm) teče jím proud 0,3A problém je v tom že tranzistor se po sepnutí začne STRAŠNĚ prudce zahřívat a motor se prostě netočí(napětí mezi EC je 2.7V mezi BE 0.7V a na motoru 0V)
Co dělám špatně?když zapojím ten druhý motor tak to šlape a tranzistor je studený.odpor do báze je 1K8.(podotýkám že ten 3V motor je z nějaké hračky a místo uhlíků má měděné kontakty přímo na komutátor,ale vzhledem k mé potřebě je naprosto ideální.
MŮŽETE MI PORADIT CO MÁM DĚLAT?popřípadě jestli máte nějaké lepší schema na Hmustek
Napsal: 22. 7. 2009, 4:46
od pájač
Práve ten odpor do bázi tranzistoru . Treba ho znížiť , pravdepodobne ho budiaci tranzistor nedokáže dostatočne vybudiť . Nejaká schéma zapojenia by viac pomohla .
Napsal: 22. 7. 2009, 7:09
od k
tranzistor musite otvorit plne az do saturacie . t.j. pri vasom pripade by ste mali uvazovat o prude cez motor uvazovat aspon o 1A .. kedze tranzistor ma h21e povedzme okolo 30 .. tak potrebujete hnat bazou aspon 1000/30 mA t.j. aspon 33mA. Ak mate do baze zaradeny R=1.8k tak napetie ktore treba priviest na tento odpor aby sa tranzistor plne otvoril je U-0.7=1800*0.033 -> U je priblizne okolo 59V
Ak mate tenodpor do baze natiahnuty povedzme k 12V tak musite to R zmensit .. na 12[V]-0.7[V] /0.033[A] = 340[Ohm] takze by som skusil ten odpor do baze dat az na 270 ohm.. nezabudajte aj v tomto pripade na chladenie tranzistorov .. aj ked budu plne zopnute / rozopnute pocas prepinania (hlavne rychleho) to bude o inom ..
Celkovo pokial budete tento mostik riadit PWM-kom zistite ze je cesta ist radsej smerom mosfet/igbt s drivrom mostika priamo od vyrobcu .. A bez PWM-ka to riadenie nebude mat rozumnu dynamiku nikdy.