Stránka 1 z 2
LENZE
Napsal: 29. 7. 2009, 5:41
od pavelb
Podařílo se mi sehnat tyto měniče i s motory. Je to tip EVS 9322-ES. Máte někdo zkušenosti s těmito měniči. Jde mi o to jestli jsou vhodné na menší frézku a jak je řídit. Trochu představu mám je tam vstup pro řazeni měničú do kaskády ale nevím jestli je to pravé ořechové. Děkuji.
re
Napsal: 29. 7. 2009, 6:20
od Radek-B
Jake jsou monosti rizeni ?? u techto driveru.
Popis vsechny a podle toho rekneme cim to ridit.
RADEK
Napsal: 29. 7. 2009, 6:56
od Pupak
Myslim,ze jsi si nabehl podobne jako ja. Jsou to analogove servozesilovace,ktere potrebuji k rizeni napeti 10V. Jinymi slovy,potrebujes zarizeni,ktere bude cist enkodery na servech a
analogove ridit servozesilovace. Ne Ebay jsou levne ke koupi,tak jsem
neodolal a par jich koupil.Ted resim podobny problem.
Napsal: 29. 7. 2009, 7:01
od pavelb
Dokumentaci kterou se mi k tomu podařilo sehnat mám v práci když tak to sem v pondělí hodím. Má to vstup pro profibus, dál vstupy jako obyč. měnič směr a analog. 0-10 V. Vstup a výstup dvou signálú o 90° posunutých + nulový puls pravě pro kaskádové řízení více měniču. Zkoušel jsem je navzájem propojit a fungovalo to dobře. Ale třeba je i jiná cesta.
Napsal: 29. 7. 2009, 7:06
od pavelb
Pupak píše:Myslim,ze jsi si nabehl podobne jako ja. Jsou to analogove servozesilovace,ktere potrebuji k rizeni napeti 10V. Jinymi slovy,potrebujes zarizeni,ktere bude cist enkodery na servech a
analogove ridit servozesilovace. Ne Ebay jsou levne ke koupi,tak jsem
neodolal a par jich koupil.Ted resim podobny problem.
Servomotory jsou s měničem propojeny zpětnou vazbou z enkoderu.
Napsal: 29. 7. 2009, 9:34
od PavelZ
Našel jsem cédlo, které mi kdysi dal servisák z Lenze. Snad se to pdf bude k nečemu hodit, ale je to jenom německy a týká se to hlavně typu EK (kurvenScheibe - elektronická vačka).
Napsal: 30. 7. 2009, 5:34
od robokop
jestli je to napetim rizeny zkus EMC s nejakou kartou na analogovy vystup
melo by si to s tim hrave poradit
casto to takhle lidi pouzivaji
Napsal: 30. 7. 2009, 1:18
od PBr
Chapem to dobre, ze EMC s tou kartou (tipujem za par tisic korun minimalne) dokaze uriadit analogove servozosiky? Ta karta asi potrebuje vstup od enkodera, cize treba rozdvojit signal, resp ked ma ten servozosilovac vystup od enkodera. Tak by to slo?
Napsal: 30. 7. 2009, 2:20
od k
pozrite sa komplet po moznostiach EMC na projektovej stranke.... enkoder dokazete napojit nie len cez kartu ale aj cez parport a EMC dokaze online generovat aj PWM pre mostik serva ..
Odporucam pozriet si aplikacie s pluto-servo .. pripadne uplne najprimitivnejsie servo s EMC
http://emergent.unpythonic.net/projects/01142347802
re
Napsal: 30. 7. 2009, 7:34
od Radek-B
k píše:pozrite sa komplet po moznostiach EMC na projektovej stranke.... enkoder dokazete napojit nie len cez kartu ale aj cez parport a EMC dokaze online generovat aj PWM pre mostik serva ..
Odporucam pozriet si aplikacie s pluto-servo .. pripadne uplne najprimitivnejsie servo s EMC
http://emergent.unpythonic.net/projects/01142347802
Tak to sem moc nepobral |??? jak toto pouzije pri rizeni tech driveru.
RADEK
Napsal: 4. 8. 2009, 9:58
od pavelb
Konečně mám chvilku, tady je ten manuál.
Re: re
Napsal: 4. 8. 2009, 10:11
od k
Radek-B píše:k píše:pozrite sa komplet po moznostiach EMC na projektovej stranke.... enkoder dokazete napojit nie len cez kartu ale aj cez parport a EMC dokaze online generovat aj PWM pre mostik serva ..
Odporucam pozriet si aplikacie s pluto-servo .. pripadne uplne najprimitivnejsie servo s EMC
http://emergent.unpythonic.net/projects/01142347802
Tak to sem moc nepobral |??? jak toto pouzije pri rizeni tech driveru.
RADEK
Samozrejme ak mate driver ktory berie priamo analogovu hodnotu tak uz tam to L298 ne davate
ale pre pochopenie principu ako EMC riesi vlastnu servoslucku je to snad zrejme. Podobne mozete ale pouzit EMC na ktoreho vystup prasknete menic na neho date AC motor a riadite to tak, ze EMC berie hodnoty z enkoderu AC motora a cez menic mu dava smer a rychlost bud cez 0-10 alebo 4-20mA ci priamo cez RS232/RS485 Nejaky specialny servodriver v tomto pripade nie je treba .. je totiz nahradeny priamo EMC-ckom.
Napsal: 4. 8. 2009, 11:13
od pavelb
Nemám žádné zkušenosti s EMC ale nezdá se mi že by PC dokázal uřídit například 3 serva přes zpětnou smičku a dělal ještě něco jiného.
Napsal: 4. 8. 2009, 11:36
od k
ziaden problem PC bez probs dokaze servosmicku aj pre viac ako 3 serva .. a nioe e problem aj vizualizacia .. Od toho je predsa realtime OS ktory uprednostni tasky ktore su dolezitejsie .
btw. PC s win ni eje realtime riesenie .. a je rozhodne problem s nim potrebne parametre dosiahnut . ale aj PC moze bezat na linuxe (ten sam o sebe nie je realtime) ale s upravami ako je RTAI RTL linux atd je to uz mozne. Okrem linuxu je ale moznepouzit aj ine realtimove platformi .. napr QNX a dalsie.
re
Napsal: 4. 8. 2009, 1:21
od Radek-B
k píše:ziaden problem PC bez probs dokaze servosmicku aj pre viac ako 3 serva .. a nioe e problem aj vizualizacia .. Od toho je predsa realtime OS ktory uprednostni tasky ktore su dolezitejsie .
btw. PC s win ni eje realtime riesenie .. a je rozhodne problem s nim potrebne parametre dosiahnut . ale aj PC moze bezat na linuxe (ten sam o sebe nie je realtime) ale s upravami ako je RTAI RTL linux atd je to uz mozne. Okrem linuxu je ale moznepouzit aj ine realtimove platformi .. napr QNX a dalsie.
Opet sem to nepobral, davas mu chudakovi odpovedi jako by toho byl znaly a jeste k tomu byl inzenyr.
Proc pletes hrusky a jabka ??? nejdriv mu das odkaz na totalni bastl s L298 a vzapeti vzpomenes QNX ,,, ?? system tezce placeny ?? urceny pro skutecne profi veci ? A v podstate uzitek zadny.
Posli ho treba na
http://www.mesanet.com/
rekni tu je HW pro ktery jsou v EMC fajly a po netu se da na wiki a linux+emc sehnat spousta info.
HW se sice plati , ale SW je v ramci linu a emc zcela free.
RADEK