CNC Fórum

Ahojky všichni kteří mi můžete říci svůj názor na záměr motorizovat otočný dělicí stůl... Úvaha se nutně dostavila při několikerém ručním protáčení té potvůrky co je na fotce... ,na měření potřebné síly k otočení už nedošlo...nezlobte se na mne Pokud někdo máte snad náhodou povědomost o vnitřní konstrukci nebo dokonce znáte označení budu ráda třeba nebudu kvůli tomu rozebírat (je to pěkně těžké železo)...doufám že "celostátně hledaného"někdo pozná a zdělí..... Pavlína.

Pokud to budeš používat často, tak je určitě pohodlnější, když za Tebe točí motor Jde ale o to, jestli to má být CNC rotační osa, nebo pouze "motorizovaná klička". Pokud by z toho měla být CNC rotační osa, tak je velký problém s vymezením vůle, protože tam je klasický šnekový převod.

Pokud jde jen o to, aby se to samo točilo, tak to by neměl být takový problém, chce to patřičně silný motor a nějakou převodovku. Ovšem chtělo by to plynulou regulaci otáček. Já osobně bych to řešil asynchronním motorem s frekvenčním měničem a se šnekovou převodovkou. Výkon bych viděl několik málo set wattů. Např. Ladikuk zde teď prodává měnič Lenze 370 W za 1900 Kč - mám takový doma a je dobrý, a zapojení a nastavení není těžké.

Větší problém je nutnost nějaké mechanické spojky, aby se zachovala možnost ručního otáčení. Mechanické spojce se dá vyhnout použitím krokového motoru, který nepotřebuje převodovku a proto ho lze snadno utočit i kličkou, stačí ho jen odpojit od přídržného napětí. Ale je třeba nějaký inteligentní generátor pulsů, což může být problém. Něco takového teď řeším s CZ_Pascalem.

Celé povídání je samozřejmě o pouhém otáčení, tedy frézování oblouků. Pokud jde o děličku, tak to už je klasická přestavba na CNC, a problém je ten backlash (mrtvý chod při reverzaci otáčení).

Ještě poznámka - některé otočné stoly a některé frézky jdou propojit kardanem, takže frézka si sama otáčí stolem.

Tyto stoly mívají převod 1:80-ti. To jste si ale už jistě zkusila. Převod šnekový. My jsme na nich vyráběly dvoustranné vačky, tzv. srdcovky (archimédova spirála) pro textilní stroje. Pohon byl spřažen s posuvem stolu přes ozubená kola a kardan, jak je psáno výše. Krutor vlastně popsal všechno.

Ahojky ,ten záměr je CNC přestavba ,
mám k dispozici ACservo s převodovkou 1:4 / výstup z planetky 370rpm /14Nm /s elektrickou brzdou /1400W
ten backslash je obdobou problematiky rybin -tedy vymezování vůlí a stoupající síly potřebné k rozpohybování...snad ta úvaha je správně a tedy předimenzování pohonu by mohlo stačit... .
Ta úvaha souvisí s konstrukcí osy "X" a rámu stroje s otočným stolem musím si ipod pojezdem nechat místo pro to docela dlouhé a velké servo .

pavlaxy píše:Ten backslash je obdobou problematiky rybin -tedy vymezování vůlí a stoupající síly potřebné k rozpohybování

Utáhnout to a předimenzovat pohon je sice řešení, ale jistě cítíš, že to není to pravé - je tam velké opotřebení, takže brzy tam ta vůle bude zase. Navíc málokdy to bude tak přesně vyrobené, že vůle, resp. potřebná síla, bude ve všech polohách konstantní. Konkrétně u otočňáku musí být přesná centricita na šneku i na samotné točně.

Ale pokud Tě ten otočňák nestál majlant, tak za pokus to stojí. Hodně štěstí!

Obdoba lineárního kuličkového vedení ,ale kruhového provedení se také vyrábí .
...ale je k nezaplacení - protože nové (získat starší a vhodného průměru by byla obrovská náhoda) nebo nejde vůbec zastavět...škoda že nikdo nepoznal výrobce a typové označení výkres by mi udělal největší radost , zatím tedy nechám asi stůl na ruční s tím ,že v budoucnu uvidím jak dál

V tom kuličkovém kruhovém vedení bych takovej problém neviděl.
Dá se to reálizovat obdelníkovou drážkou a vsazením ocelovejch drátu + kuličky myslím že pro tuto rychlost by to bylo použitelné? Horší je to s tím šnekem - vulí. Samozřejmě řešení bezvulová převodivka nebo řemen a pod. jde použít ale pak se nabízí otázka jestli není lepší začít na čisto a vytvořit to celé než koumat jak a upravovat stávající???

Ahojky ,samozřejmě konstrukce z čistého stolu je řekla bych snadnější "relativně" ,zaplatit pak výrobu je už zpravidla méně snadné... ,úlohu dělicí desky převezme enkodér v servu a na mne zbyde kontrola na noniusu po obvodě stolu... ,(pravděpodobně použiji pružnou spojku k velké radosti Robokopa) a tu další vůli budu muset zahrnout experimentálně do řízení dělení a celého otáčení ,není to strojařsky čisté ,ale "účel plus prostředky"...opotřebení nebude taková hrůza - není to stroj do fabriky... .