Regulator prackoveho motora
Napsal: 26. 1. 2020, 10:02
Nahadzem tu nejake odkazy na jednotlive stranky z fora ak by to niekto hladal.
(NOVY DPS v07 k stiahnutiu DOLE v TOMTO PRISPEVKU - pridane popisy vyvodov do schemy)
Stranka kde je zdrojak uP (hex)
viewtopic.php?t=2142&start=1245
drziak enkodera 100imp
viewtopic.php?t=2142&start=1215
nejake fotky upevenia encodera, foto displeja, vypocet pre nastavenie spravneho zobrazenia otacok. Video regulator v akcii.
viewtopic.php?t=2142&start=1200
nahlad plosaku stara verzia, foto menu displeja
viewtopic.php?t=2142&start=1185
este jedna z prvych verzii schema a plosak
viewtopic.php?t=2142&start=1155
video funkcnej verzie, este sa ladi...
Je mozne regulovat aj DC motor s magnetom, len treba upravit pripojenie motora k regulatoru a doplnit brzdny odpor, kontakt rele vsak dostane zabrat, kedze prud bude obmedzeny len odporom.
Led preťaženia svieti len ta vyvedena na svorkovnicu displeja. Ta druha na dps je neaktivna. Potak musi byt 10k,tak je navrhnuty delic s vypinacom.
Vypinac ktory skratuje bezec sice zastavi motor aktivnym brzdenim ale nemoze byt povazovany za bezpecnostny stop. Ako pouzivam to ale ked sa prerazi tranzistor a otrha vam ruky.....
Aktivne brzdenie je na pevno nastavene na 2s, ide vsak nastavit sila brzdenia. 2s sa mi zdali optimalne. 2s cakat kym to zastane a zaroven sa prudko nebrzdi. Aspon na vrtacke to tak bolo.
Okrem toho toto je len ukazka ze to urobit ide. Takze to vyrobite a pouzivate na vlastne riziko. Este musim pohladat schemu od rusa, on vyuziva tachogenerator k regulacii tiez mu to pekne chodi.
Fotka predposlednej osadenej verzie je dole. Na tu publikovanej verzii uz je ine silnejsie rele pre motor a tusim iny tranzistor, aby slo spinat ventilator. Res. Ventilator je mozne pouzit aj 12V nejaku 120mm na chladenie motora, alebo nejaky 230V preto tam je rele. Primarne bol 12V vystup pre ventilator urceny na chladenie kondenzatora, diody, tranzistora a mostika na malom chladici, malym ventilatorom. (ja to nepouzivam, zatial sa to uchladilo bez toho)
Hlavne nezabudnite dimenzovat zdroj 12V pre. Napajanie dps s uP aby zvladol utiahnut ventilator, 12cm si nieco cucne.
Druhy zdroj je pomocny pre napajanie budenia gate tranzistora-pouzil som driver pre ledky (tusim 1 az 3 led 1w) tj prudovy zdroj, napatie sa obmedzi na zenerke na 15V. Vid foto dole.
Na prototype je jeden zdroj 12v spolocny pre uP aj budenie tranzistora tym padom je vsade sietove napatie aj na displeji aj potenciometri, vsetko mam v plastovych krabickach tak k dotyku nemoze dojst.
treba vsak davat pozor tak ci tak pri nastavovani parametrov PID a motora, tlacidlo je blizko zivych casti, doporucujem pouzit tlacidlo s dlhou stopkou, alebo na stlacanie pouzit nieco izolovane, pouzival som taviacu tycinku tj cinske lepidlo
Ventilator na testovacej vzorke to nemam. Kondik sa hreje(uz som jeden vymenil- treba pouzit znackovy kondik s malym ESR pre spinane zdroje), a motor tiez,ale zatial nezhorel i ked obcas bol horuci. Ak niekto nechce zatial investovat velke peniaze do pouziteho tranzistora,na skusku postaci aj IRFP460
Snimaci odpor 0.025R su pouzite 2x0.05R 5w, kupit to ide napr tu: #Aliexpress € 0,93 | 10pcs 5W 5% Cement Resistor Power Resistance 0.1 ~ 10K 0.1R 0.5R 1R 10R 100R 0.22 0.33 0.5 1 2 5 8 10 15 20 25 30 100 1K 10K ohm
https://a.aliexpress.com/_sLJVw3
Na plosaku je konektor, s oznacenim teplota. Je mozne pripojit externy termostat res vyuzit ten ktory je osadeny v statore motora (niektore motory ho maju, jedna sa o kontakt ktory teplom rozopina, teplota je uvedena na spinaci).
Na displeji by sa zobrazila hlaska prehriatie, zapol ventilator chladenia, a po par sec. odstavil motor.
Toto zatial nieje naprogramovane.
(NOVY DPS v07 k stiahnutiu DOLE v TOMTO PRISPEVKU - pridane popisy vyvodov do schemy)
Stranka kde je zdrojak uP (hex)
viewtopic.php?t=2142&start=1245
drziak enkodera 100imp
viewtopic.php?t=2142&start=1215
nejake fotky upevenia encodera, foto displeja, vypocet pre nastavenie spravneho zobrazenia otacok. Video regulator v akcii.
viewtopic.php?t=2142&start=1200
nahlad plosaku stara verzia, foto menu displeja
viewtopic.php?t=2142&start=1185
este jedna z prvych verzii schema a plosak
viewtopic.php?t=2142&start=1155
video funkcnej verzie, este sa ladi...
Je mozne regulovat aj DC motor s magnetom, len treba upravit pripojenie motora k regulatoru a doplnit brzdny odpor, kontakt rele vsak dostane zabrat, kedze prud bude obmedzeny len odporom.
Led preťaženia svieti len ta vyvedena na svorkovnicu displeja. Ta druha na dps je neaktivna. Potak musi byt 10k,tak je navrhnuty delic s vypinacom.
Vypinac ktory skratuje bezec sice zastavi motor aktivnym brzdenim ale nemoze byt povazovany za bezpecnostny stop. Ako pouzivam to ale ked sa prerazi tranzistor a otrha vam ruky.....
Aktivne brzdenie je na pevno nastavene na 2s, ide vsak nastavit sila brzdenia. 2s sa mi zdali optimalne. 2s cakat kym to zastane a zaroven sa prudko nebrzdi. Aspon na vrtacke to tak bolo.
Okrem toho toto je len ukazka ze to urobit ide. Takze to vyrobite a pouzivate na vlastne riziko. Este musim pohladat schemu od rusa, on vyuziva tachogenerator k regulacii tiez mu to pekne chodi.
Fotka predposlednej osadenej verzie je dole. Na tu publikovanej verzii uz je ine silnejsie rele pre motor a tusim iny tranzistor, aby slo spinat ventilator. Res. Ventilator je mozne pouzit aj 12V nejaku 120mm na chladenie motora, alebo nejaky 230V preto tam je rele. Primarne bol 12V vystup pre ventilator urceny na chladenie kondenzatora, diody, tranzistora a mostika na malom chladici, malym ventilatorom. (ja to nepouzivam, zatial sa to uchladilo bez toho)
Hlavne nezabudnite dimenzovat zdroj 12V pre. Napajanie dps s uP aby zvladol utiahnut ventilator, 12cm si nieco cucne.
Druhy zdroj je pomocny pre napajanie budenia gate tranzistora-pouzil som driver pre ledky (tusim 1 az 3 led 1w) tj prudovy zdroj, napatie sa obmedzi na zenerke na 15V. Vid foto dole.
Na prototype je jeden zdroj 12v spolocny pre uP aj budenie tranzistora tym padom je vsade sietove napatie aj na displeji aj potenciometri, vsetko mam v plastovych krabickach tak k dotyku nemoze dojst.
treba vsak davat pozor tak ci tak pri nastavovani parametrov PID a motora, tlacidlo je blizko zivych casti, doporucujem pouzit tlacidlo s dlhou stopkou, alebo na stlacanie pouzit nieco izolovane, pouzival som taviacu tycinku tj cinske lepidlo
Ventilator na testovacej vzorke to nemam. Kondik sa hreje(uz som jeden vymenil- treba pouzit znackovy kondik s malym ESR pre spinane zdroje), a motor tiez,ale zatial nezhorel i ked obcas bol horuci. Ak niekto nechce zatial investovat velke peniaze do pouziteho tranzistora,na skusku postaci aj IRFP460
Snimaci odpor 0.025R su pouzite 2x0.05R 5w, kupit to ide napr tu: #Aliexpress € 0,93 | 10pcs 5W 5% Cement Resistor Power Resistance 0.1 ~ 10K 0.1R 0.5R 1R 10R 100R 0.22 0.33 0.5 1 2 5 8 10 15 20 25 30 100 1K 10K ohm
https://a.aliexpress.com/_sLJVw3
Na plosaku je konektor, s oznacenim teplota. Je mozne pripojit externy termostat res vyuzit ten ktory je osadeny v statore motora (niektore motory ho maju, jedna sa o kontakt ktory teplom rozopina, teplota je uvedena na spinaci).
Na displeji by sa zobrazila hlaska prehriatie, zapol ventilator chladenia, a po par sec. odstavil motor.
Toto zatial nieje naprogramovane.