Stránka 1 z 1

ref all home/homing

Napsal: 1. 3. 2020, 5:19
od kiko41
Ahoj, mam postaveny router xy stol pricom na Y mam dva motory (2 drivery, priadena os A k osi Y), kroky, zrychlenia a podobne ide v pohode samozrejme aj pohyb XYZ, koncaky pridelene portom na doske vsetky funkcne, problem nastava pri zadani prikazdu ref all home prva ide do home os Z na snimac ktory pingne clonku dalej o X tiez vsetko bez problemov, zacne sa ale homovat os Y zajde na snimac clonka ho zatieni zastavi a zacne sa tocit motor osi A ktora je priradena osi Y. Nastavenia ako Home slave with Master Axis alebo v skripte zemeny pohyb 2 osi zaroven cez prikaz Refcombination( xx ) som skusal nepomohlo. Dakujem

Re: ref all home/homing

Napsal: 1. 3. 2020, 5:50
od robokop
Jestli to dobre chapu tak mas vsechny referaky na jednom vstupu a na jedne ose dva motory a dva referaky.
To nemuze fungovat. Jak by mohlo?

Re: ref all home/homing

Napsal: 1. 3. 2020, 6:35
od kiko41
nie na jeden vstup je jeden kocak 3 vstupy 3 koncaky v diagnostike pekne ukazuje M1 home, M2 home M3 home pri zatieneni jednotlivych koncakoch na osiach

Re: ref all home/homing

Napsal: 1. 3. 2020, 7:35
od Pepa Žhář
Ahoj , skus zafajfknout toto..

Re: ref all home/homing

Napsal: 1. 3. 2020, 8:04
od kiko41
ako pisem v 1 prispevku uz som to vyskusal.

Re: ref all home/homing

Napsal: 1. 3. 2020, 8:24
od Pepa Žhář
a to RefCombination (xx) jsi zkoušel jaké číslo? měla by tam být 10, ale pokud máš široký portál a není spřažen dohromady třeba ozub. řemenem tak to chce mít na obou osách ref snímač, třeba i na stejném pinu..jinak zkus dát stejné piny na obě osy

Re: ref all home/homing

Napsal: 1. 3. 2020, 8:55
od kiko41
samozrejme bola nastavena hodnota 10 a myslim ze sa mi druhy snimac nepomoze kedze jeden je zatieneny a druhy napojim do rovnakeho vstupu s prveho pojde signal sustavne takze to nepomoze a take ako korekciu Y1 a Y2 kvoli kompenazcii na ozubeni mi netreba kedze portal ma nieco cez meter a dlzka je tiez 1m . Jedna sa mi o to ci sa tu niekto nestretol realne s takymto problemom. Okrem ineho som skusal aj iny Mach vyssiu verziu atd.

Re: ref all home/homing

Napsal: 1. 3. 2020, 9:25
od Mex
Jakou to má výhodu mít jeden Y-motor na Y a druhý na A?
Proč nedáš oba motory na stejný výstupní pin pro osu Y?
Pokud máš jenom 1 koncák, tak je proti sobě stejně nemůžeš programově srovnat. Tekže tím připojením na 2 různé osy nic nezískáš, jenom přidáš potenciální možnost nějakého průseru když Mach ztratí synchronizaci. A taky zvedneš zátěž, protože musíš mít jeden stepgen navíc.

Nebo je cílem udělat to složitě, když to jde udělat jednoduše? ;-)

Re: ref all home/homing

Napsal: 20. 6. 2020, 11:35
od Juro
Ja si myslim ze sa tu riesi podobna funkcia ako je v linuxcnc s nazvom "gantry".

Re: ref all home/homing

Napsal: 20. 6. 2020, 2:55
od shaolin
Mne to pripadá akoby tá os A hľadala referenčný spínač na kalibráciu ...ale
Ako píše mex - z výstupu oddelovacej dosky pre Y rozveď signál do dvoch driveroch. Zruš to A a máš pokoj.

Re: ref all home/homing

Napsal: 20. 6. 2020, 3:24
od chb
dva motory na jedné ose ... budou chtít "dobře nastavené" dva spínače.

PO ZAPNUTÍ předpokládám bude driver v celokroku - a to přenese na motor.
motor sebou cukne do toho (nějakého) celokroku - podle toho, v jaké pozici zůstal při vypnutí.

= z toho lze usoudit, že po zapnutí můžou být motory "rozhozené" o ten jeden krok - a to jen v důsledku vypnutí/zapnutí.

při nabourání, ztrátě kroku, porucha/chyba něčeho SW/HW ... atd pak klidně i o víc kroků.

dva nespřažené motory na jedné ose pro rozumné použití musí mít možnost se po zapnutí zreferovat / seřídit
Nemyslím, že by toto vyřešilo spojení dvou nespřažených motorů na jeden signál.

(není to odpověď na původní otázku, jen k těm referákům, Mach umí SLAVE osu, pokud s tím točí blbě, je to někde špatně nastaveno)