CNC Fórum

Při hledání na internetu jsem na narazil na toto:
https://www.omc-stepperonline.com/nema- ... motor.html
a chtěl bych se zeptat jestli s tím máte někdo zkušenost. Cena vypadá zajímavě a na rozdíl od JMC servomotorů tohle má 16 bit enkoder. Navíc je k tomu i software na naladění.

Hned v nadpisu je "easy servo" - to je pro mě krokáč s encodérem.

Radek

Mě se nelíbí těch nominálních 36V napájení, to nevypadá na žádný dynamický pohon.
Kdybych se měl rozhodnout a moc bych chtěl integrovaný driver, musel bych vidět momentovou křivku do těch 3000ot. A tu jsem neviděl.

rawen píše: ↑14. 3. 2021, 8:42 Hned v nadpisu je "easy servo" - to je pro mě krokáč s encodérem.

Radek

To jsem si také myslel, ale v popisu mají napsáno "Brushless motor", což by měl být normální BLDC motor.

Cjuz píše: ↑14. 3. 2021, 9:49 Mě se nelíbí těch nominálních 36V napájení, to nevypadá na žádný dynamický pohon.
Kdybych se měl rozhodnout a moc bych chtěl integrovaný driver, musel bych vidět momentovou křivku do těch 3000ot. A tu jsem neviděl.

Když to mám porovnat s JMC servomotory, tak ty jsou také na 36V a podle spousty lidí na forech i videií na Youtube to běhá celkem slušně. Nicméně zkusím jim napsat jestli k tomu mají nějakou momentovou křivku.

kaja007 píše: ↑15. 3. 2021, 9:41

rawen píše: ↑14. 3. 2021, 8:42 Hned v nadpisu je "easy servo" - to je pro mě krokáč s encodérem.

Radek

To jsem si také myslel, ale v popisu mají napsáno "Brushless motor", což by měl být normální BLDC motor.

Brushless motor je motor bez komutátoru (uhlíků), což je krokový motor také.

Easy Servo je obecně zažitý název pro KM se zpětnou vazbou z enkodéru, viz třeba http://www.leadshine.com/producttypes.a ... rvo-motors.

Thomeeque píše: ↑15. 3. 2021, 10:02

kaja007 píše: ↑15. 3. 2021, 9:41

rawen píše: ↑14. 3. 2021, 8:42 Hned v nadpisu je "easy servo" - to je pro mě krokáč s encodérem.

Radek

To jsem si také myslel, ale v popisu mají napsáno "Brushless motor", což by měl být normální BLDC motor.

Brushless motor je motor bez komutátoru (uhlíků), což je krokový motor také.

Easy Servo je obecně zažitý název pro KM se zpětnou vazbou z enkodéru, viz třeba http://www.leadshine.com/producttypes.a ... rvo-motors.

Aha, dobře děkuji.

Po nějakém tom pátrání jsem dospěl k závěru, že se bude jednat skutečně pouze o krokový motor s encoderem, pouze bonus v podobě integrovaného serva. Taky jsem trochu doufal v mylném označení "Easy Servo", což je skutečně zažitý název pro krokáč s encoderem.
Ve výsledku zbytečně dražší sranda, protože podle testů to vypadá, že tentýž motor, resp. motor s podobnými parametry a o trochu dospělejším driverem bude mít lepší výsledky, a to za 2/3 cenu.
Zajímavé je že datasheety k tomuhle "servu" bývají utnuté uprostřed tabulky. Jen jestli tam náhodou nepokračovala charakteristika krouťák/otáčky...
Přesto jsem nějaké našel - motor má možná trochu jiné označení, ale viditelně se jedná o naprosto stejný produkt.

co říkáte na to použít to na ruční závitořez ? dal bych tam plenetovku tak 1:40.

No já si myslím, že to je DC servo. Otáčky 3000, špička 4000 to krokáč nedá a ten moment by měl být podstatně vyšší. Krom toho ta firma pro krokáče s enkodérem používá klasicky "closed loop" stepper - viz jejich nabídka a prezentace. Něco podobného jsem měl a bez nastavovacího programu to stálo za ...... a nakonec jsem ho prodal. Ale jestli se nemýlím, tak někdo tady na fóru tenhle typ používá a je to servomotor.

no přímo v datasheetu se píše o nastavování mikrokroků tak to bude krokáč .

Mamu tu cinske a dalsie ine na ceste. V kazdom pripade z toho easy serva alias krokaca s encoderom kedze to ma krokovanie. Ide urobit obycajny krokac, a to je potom hned vidno rozdiel, staco mierne zatazit a vypadne to kdez to ked je zapnury rezim s spatnou vezbou ma to celkom ine parametre.

To ze to ma encoder na hriadeli to proste ziadny driver nedobehne.

Inac ide to riadit relativne alebo absolutne. Tj modbusom mu povies ze ma ist na nejaku polohu, alebo mu povies ze ma prejst 2000krokov. Celkom zaujimave akurat ma nenapada pozitie.

Inak rozdiel open a close loop je tu:
https://www.jvl.dk/1109/jvl-closed-loop-stepper-motors

Zeptal jsem se přímo technické podpory OMC a jedná se o bezkomutátorový DC motor s enkodérem.

To první je krokáč, to druhé je servo. Samozřejmě vím rozdíl mezi closed a open loop krokovým motorem. Jen pro informaci to 180w servo i s dopravou do týdne z Německa vyjde na cca 3200,- korun. Jinak ve specifikaci toho prvního odkazu je jasně napsané že se jedná o servomotor a integrovaným řadičem.

https://www.cnczone.com/forums/servo-mo ... ost2473930

pokud je to servo tak proč se tam nastavují mikrokroky ? - nezpochybnuju jen nechápu