Stránka 1 z 1
Problém s alarmem
Napsal: 5. 1. 2022, 2:07
od axel666
Zdravím a prosím o radu případně nápad, nějaké nasměrování.
Zapojuji CNC frézku, díly mám krokové motory s uzavřenou smyčkou ty jsem připojil ke kontroléru a provizorně nastavil a fungují. Ale vyskytl se problém po zapojení alarmu od driveru do controleru kontroler alarmy detekuje, ale alarmy svítí i když na driverech alarm nesvítí. Je to u všech os
Myslím že bude asi chyba v nastavení v kontroleru. Zajímá mne co musím všechno nastavit po připojení alarmů.
Díky za jakejkoli podnět
Re: Problém s alarmem
Napsal: 5. 1. 2022, 2:20
od Modros
axel666 píše: ↑5. 1. 2022, 2:07
Zdravím a prosím o radu případně nápad, nějaké nasměrování.
Zapojuji CNC frézku, díly mám krokové motory s uzavřenou smyčkou ty jsem připojil ke kontroléru a provizorně nastavil a fungují. Ale vyskytl se problém po zapojení alarmu od driveru do controleru kontroler alarmy detekuje, ale alarmy svítí i když na driverech alarm nesvítí. Je to u všech os
Myslím že bude asi chyba v nastavení v kontroleru. Zajímá mne co musím všechno nastavit po připojení alarmů.
Díky za jakejkoli podnět
málo informácí ale asi to chce změnu logiky, takže detekuju alarm když není a až nastane tak pro systém bude vše ok takže otočit v systému logiku spínání
Re: Problém s alarmem
Napsal: 6. 1. 2022, 7:52
od Mrosconi
Nechci moc chytračit, protože já a elektronika... ale:)
EasyServo driver má výstup ALARM+ a ALARM-. Plus mám připojeno na +5V které slouží pro "home" a ALARM- mám do HomeX (pro motor X) a pod. Stejně to funguje i u serva ELP, jen tam mám místo +5V rovných +12V.
V Machu 4 mám v ESS namapované ty piny na portu 1 (piny 11, 12, 13). Na stejném portu jsou i motory (step*dir). Home a E-Stop mám připojené do druhé desky, tedy portu 2.
Mám nastaveny 3 motory. Aby fungovaly home snímače jako koncové, mám je nastaveno jak signály Motor0++, Motor0-- a pod. Home jsou na Motor0 home a pod.
Signál alarmu je na neexistujícím motoru tedy jako Motor3++ a Motor3-- a pod.
Vše funguje správně Při ztrátě kroku (překročení počtu chyb) se driver vypne a s ním i Mach. Po restartu driveru mohu pokračovat dál.
Pokud něco svítí v Machu a nemá, stačí přepnout "active low" u konkrétního pinu. Nebo to udělat na driveru, ale přijde mi, že je to w Machu jednodušší.
Re: Problém s alarmem
Napsal: 6. 1. 2022, 8:12
od axel666
Modros píše: ↑5. 1. 2022, 2:20
axel666 píše: ↑5. 1. 2022, 2:07
Zdravím a prosím o radu případně nápad, nějaké nasměrování.
Zapojuji CNC frézku, díly mám krokové motory s uzavřenou smyčkou ty jsem připojil ke kontroléru a provizorně nastavil a fungují. Ale vyskytl se problém po zapojení alarmu od driveru do controleru kontroler alarmy detekuje, ale alarmy svítí i když na driverech alarm nesvítí. Je to u všech os
Myslím že bude asi chyba v nastavení v kontroleru. Zajímá mne co musím všechno nastavit po připojení alarmů.
Díky za jakejkoli podnět
málo informácí ale asi to chce změnu logiky, takže detekuju alarm když není a až nastane tak pro systém bude vše ok takže otočit v systému logiku spínání
Dík tak jsem to nějak myslel jen jsem nepřišel kde to přenastavit. Doleji dám fotky nastavení
Re: Problém s alarmem
Napsal: 6. 1. 2022, 8:32
od axel666
Mrosconi píše: ↑6. 1. 2022, 7:52
Nechci moc chytračit, protože já a elektronika... ale:)
EasyServo driver má výstup ALARM+ a ALARM-. Plus mám připojeno na +5V které slouží pro "home" a ALARM- mám do HomeX (pro motor X) a pod. Stejně to funguje i u serva ELP, jen tam mám místo +5V rovných +12V.
V Machu 4 mám v ESS namapované ty piny na portu 1 (piny 11, 12, 13). Na stejném portu jsou i motory (step*dir). Home a E-Stop mám připojené do druhé desky, tedy portu 2.
Mám nastaveny 3 motory. Aby fungovaly home snímače jako koncové, mám je nastaveno jak signály Motor0++, Motor0-- a pod. Home jsou na Motor0 home a pod.
Signál alarmu je na neexistujícím motoru tedy jako Motor3++ a Motor3-- a pod.
Vše funguje správně Při ztrátě kroku (překročení počtu chyb) se driver vypne a s ním i Mach. Po restartu driveru mohu pokračovat dál.
Pokud něco svítí v Machu a nemá, stačí přepnout "active low" u konkrétního pinu. Nebo to udělat na driveru, ale přijde mi, že je to w Machu jednodušší.
Alarm+ a - souhlasí, ale zapojoval jsem to do pomocné desky (konktor X1-X24 Alarm+ a Alarm- na gnd země) čínskýho kontroleru xc609d menu je i anglický, ale manuál bohužel čínský nebo ruský. a na řešení tohle jsem tam nenarazil.
Ale možná by to mohlo být ono. Ještě hodím fotky nastavení osy.
Na driveru mám jen 6 přepínačů sw1-sw6
sw3-sw6 slouží k nastavení pulzů pulze/rev
a sw1 a sw2 by možná nevím mohly být oni.
Napsáno na driveru sw1 off=up edge, on=down edge
sw2 Motor DIR , off=CCW, on=CW
Pak je tam jen linkovej výstup
Re: Problém s alarmem
Napsal: 6. 1. 2022, 8:54
od axel666
Všem díky za podněty.
Tady dávám fotky nastavení jedné z os.
Re: Problém s alarmem
Napsal: 6. 1. 2022, 9:13
od axel666
A další fotky z menu a zapojení usw.
Fotka kontroleru
Přípojná deska
Nastavení parametry
P2P Ctrl
Pin in vstupy
Zapojení Driver-Controller
Re: Problém s alarmem
Napsal: 6. 1. 2022, 9:55
od Modros
p2p ctrl nedá se na té obrazovce zmenit v řádku to Nopen(normaly open) na Nclosed ?
Re: Problém s alarmem
Napsal: 6. 1. 2022, 10:17
od axel666
Modros píše: ↑6. 1. 2022, 9:55
p2p ctrl nedá se na té obrazovce zmenit v řádku to Nopen(normaly open) na Nclosed ?
To je pin in vstupy já to psal pod obrázek. Ano dá Alarm zmizí, ale motory se ani nehnou stroj je zablokovanej. Teprve když odpojím alarmy fyzicky motory zase fungujou.
Re: Problém s alarmem
Napsal: 1. 4. 2022, 8:11
od axel666
Tak vyřešeno. Čínani to mají nějak divně potištěný. Na mém driveru Jak je svorkovnice na obrázku výše jak je Pend+- pak Alarm+- a Z+-. Tak já tam mám jenom čtyři svorkovnice ne šest jako na obrázku. Takže jsem to přepojil ze svorek Alarm+- na Z+- a Alarm už funguje jak má. Teď budu řešit ten bazmek na najíždění nástroje. A pak ruční ovladač. A pak jen vše doladit.