Ztráta souřadnic !!!

[Mrosconi]

Ahoj,

dne s jsem narazil na problém. Frézoval jsem TPC metodou 8mm frézou hliníkové rameno. Vše šlo jako po másle. V programu jsem ale nechal "drž se dole" a tak při přejezdech se místo vytáhnout frézu nad obroibek a projet nejkratší možnou cestou zpět použila "zpátečka" a fréza couvala plnou rychlostí zět. Tu jsem nechal neomezenou, takže max 30m/min. Najednou zjišťuji, že frézka je mimo v ose Y a frézuje asi o 1,8mm mimo. Jakoby při těch přejezdech ztratila krok.

Mám serva Leadshine a nastavenou přípustnou chybu na 1/2ot. tedy při šroubu 10mm je to těch 5mm finálního pohybu. Mám ale za to, že servo pokud nestihne najít správnou polohu, tak to během chvílky napraví a já bych to vlastně neměl pozat. Jenže ne. Prostě se cvelý tvar posunul jako ke mně. Díky tomu jsem zezadu vzal více a zepředu měně. Zastavil jsem to a najel znovu sondou na referenční nulu obrobku. Vše bylo v pořádku. Tak nechálu jak je možné, že se něco takového stalo.

Uděll jsem tedy změnu a zpomalil jsem přejezdy, takže RAPID je jen 15m/min a "na prázdno" jsem encha pouze 5m/min. No a místo držet se dole jsem dal vytahovat nad obrobek. Tak uvidíme.

Každopádně nechápu jak je možné, že se něco takového stalo. Kdyby šlo přece o chybu serva, tak to budu mít nějak uskákané na rovině a tudiž uvidím, že tam mu to ujelo, ale dorovnal to zpět. V mém případě to ale vypadá takto, jako by se z ničeho nic nula v programu posunula o -1,5mm v ose Y a od té doby pokračovala jako by nic. Alarm na servu nic nehlásil a nedošlo k přetížení a výpadku.

Co to může být?

Díky

[el_fuego333]

Ja som riesil podobny problem a ukazalo sa, ze presmykovala spojka motoru a srobu. Rozobral som, odmastil hriadel motora, srobu, dal novu silnejsiu spojku, tiez odmastenu, a odvtedy ziadny problem.

[shaolin]

Podobnú chybu môže generovať aj CAM.

[Thomeeque]

Také se mohl povytáhnout nedostatečně upnutý nástroj (např. stopková fréza z kleštiny).

[Modros]

Také se mohl povytáhnout nedostatečně upnutý nástroj (např. stopková fréza z kleštiny).

on má posun v Y ne v Z

[Modros]

Mariáne...a tou sondou si udělal novou nulu nebo sis podle souřadnic ověřoval zda je obrobek tam kde má bejt...? nemohl ti ujet obrobek? protože jestli si udělal novou nulu tak logicky bude tam kde má bejt pokud to neujelo tak je tutovka že to servo je špatně nastavené....s pravděpodobností hraniční s jistotou

a když si ztratil polohu bez pádu systému jak je možné že sonda ukázala že jsi dobře....to je v rozporu

v jedné části píšeš že sonda ukazala správnou polohu a na konci příspěvku píšeš že nula je 1,5 mimo mísu....nerozumím tomu

[Mrosconi]

Napsal jsem to chaoticky. Sodou jsem najel po zkončení programu a ukázala to správně. Ikdyž teď už vlasntě sám nevím. Obrobek nemohl ujet, protože to bylo ve směru Y a to je tuhý svěrák. Spíše by mohl ujet v ose X. to se stálo v průběku hrubování tvaru hned to první patro. Zjistil jsem to náhodou.

Spojky jsou tuhí a navíc provrtané osky, takže ty se fakt nehnou a na motoru je pérko.

To vypadá jako by servo nestíhalo a vyjelo ze spuřadnic a pak pokračovalo dále. Jenže při té kontrole to fakt bylo správně na původní nule. Pouštěl jsem ten program znovu a jelo to lastně dobře.

No prostě něco jsem někde posral a už vlastně ani nevím co. Uvidíme příště. Musím koupit nový kus matrošu apak to zopakuji tak pak poreferuji.

Jinak diky všem za snahu:)

[Mrosconi]

Ciao,

tak jsem v koncích. Něco mám špatně nastaveno. Když frézuji klasicky po vrstvách, tak mi to ujede a to hodně. Třeba teď jsem začal frézovat náboj kola. Fréza je 17mm plátková. Posuv 3600mm/min. Přejezdy max 20m/min.
Už při asi 15mm odfrézované výšky jsem viděl, že to ujelo a to hodně. Pravidelně po vrstvách. Dal jsem sondu a najel ynovu a dup, 0,9mm! Servo nic nenapsalo, Mach rovněž nic. Necjápu to.

Kde je problém?

[Narex]

Má ten stroj pravítka?

[Mrosconi]

Má ten stroj pravítka?

Chacha. nemá, to je moje malá fézka. Serva jsou Leadshine ELP 1000W. Jdu zkontrolovat spojky.

[el_fuego333]

Ked system nezaznamena ziadnu anomaliu, jednoznacne len spojky presmykuju. Ake mas nastavene hodnoty zrychleni pre osi a kolko priblizne osi aj s obrobkom vazia ?

[robokop]

tohle umi i spatne casovani pulzu
a taky system nic nezaznamena

[Mrosconi]

Běžné nastavení s 10mm šrouby a 1kW servem jsou 30m/min a zrychlení 2000. Je to stejné i s nastavením 10m/min a zrychlením 500.

Spojky jsou od strany motoru na pérku a od strany šroubu jsou převrtené malým červíkem, takže se to nehne. Vlle v matici je kolem 0,01mm. Motory nastavené na 10000sp. Chyba kterou může korigovat 1000sp. Deska je AXBB s Machem 4 na Windows 10 Pro.

Motory jsou dostatečné na tu váhu. Je to malý a lehký hlinikový monoblok s polymerbetonovym jádrem. Celá mašina má jen 750kg. Stejné motory a šrouby byly i na mé velké mašině a to jsem obráběl 600kg obrobky. Jasně easyservo bylo na to lepší, ale jak říkám, na tu malou frézku to bohatě stačí.

Pustil jsem stejný program na prázdno a dvakrát změřil v průběhu návrat na nulu a v obou případech to bylo dobré.

Také bych tipoval pohyb osy vs. motor, protože jinak mi to nedává smysl.
Nejsilnější sílové obrábění bylo tentokrát ap1, ae14, f3600m/min a rapin jen 10m/min.

[el_fuego333]

Ked ti to naprazdno ide ok (u mna to bolo tiez tak), skontroloval by som tie cerviky, ci sa vibraciami nepovolili. Robi ti to len ta jedna os,hej? Encoder je pevnou sucastou toho serva?

[zverodoktor]

Elfuego má pravdu, pozri poriadne tie červy. Ja som videl upnutie, kde červík mal utrhnutý hrot , tým sa zakusol do svojho závitu a pri pokuse o pritiahnutie sa javil ako dotiahnutý, ale neistil.