Stránka 1 z 1

Problem s Homming osy y s dvoma motormi

Napsal: 29. 12. 2024, 10:15
od Feci44
Ahoj,

mam postaveny plotr na obrabeni drevenych materialov.
Ako softvare pouzivam mach3 -plnu verziu.
Kdyz dam po zapnuti stroja referovat vsetky osi na koncove cidla tak mi pokazde na ose y kde pouzivam dve motory jeden motor strati krok.

Obe motory su nastavene stejne a su prepojene v mach3 pomocou slave axis.
Referencovani osi mam nastavene tak ze ked najedu na koncove cislo tak sa vratia o 10mm.
Osa x funguje v pohode kedze tam je jenom jeden motor.
Mne sa zda ze ked nabehne osa y na koncak tak pri spetnom pohybe sa jeden motor nevrati stejne ako druhy . Neviem kde je chyba jestli je opozdena komunikace medzi nimi alebo je to chyba motora? Pouzivam stinene kable . Motory su nema 34 s enkoderom, closser loop.

Ked po zreferencovani stroja stroj vypnem a manualne doladim osu y tak ked potom stroj poslem na nejaku suradnicu a pak ho poslem spatky pomocou g01 do nuly tak motory pracuju dobre.

Takze to dela jenom pri referencovani na zaciatku.

Viete mi poradit?

Diki

Re: Problem s Homming osy y s dvoma motormi

Napsal: 29. 12. 2024, 7:33
od lubbez
Předpokládám, že referenční spínač máš jenom jeden.
Drivery máš dva a máš vstupy STEP i DIR propojené.
Máš oba drivery zapojené stejně.
Máš dostatečně dimenzované napájení.
Pokud 4x ano, je chyba v nastavení Macha (neznám tenhle soft), ale pravděpodobně je problém s tím slave axis.
Prostě výstupy na y osu zapoj na oba drivery.

Re: Problem s Homming osy y s dvoma motormi

Napsal: 30. 12. 2024, 6:49
od Feci44
4x Ano.
Je to presne ako pises .
Neviem ako presne to myslis stym prepojenim

Re: Problem s Homming osy y s dvoma motormi

Napsal: 30. 12. 2024, 7:18
od zverodoktor
Ahoj,
Lubbez to myslel tak, že nepoužiješ 2 výstupy z oddelovacej dosky do 2 driverov pre Y osu, ale výstup step-dir bude iba jeden (ako keby si mal 1 motor) a pripojiš naň paralelne oba drivery pre Y.
Inak 2 motory na 1 osu sa obvykle napriek elektrickému spriahnutiu oboch motorov zvyknú aj mechanicky prepojiť (napr. remeňom), aby sa to nekrížilo.