Použití odměřovacích pravítek na CNC

[Vlada7]

Ahoj, zkoušel jsem najít nějaké téma na použití lineárních pravítek na domácím cnc, ale marně.
Uvažuji o koupi desky Centroid AcornSix ( https://shopcentroidcnc.com/acornsix-cnc-controller/) , ke které jsou připojit pravítka pro odměřování, ale zajímalo by mne, zda to zde někdo používá. Myslím, že by to mohlo být lepší než použít serva s enkodéry. Eliminovalo by to vůle a nepřesnosti v šroubech. Má někdo zkušenost? Děkuji

[robokop]

Pod linuxcnc pouzivam

[jaro.va]

Pod linuxcnc pouzivam

zaujima ma, ako na to pod LCNC
ja to mam tak, ze enkodery servomotora davaju LCNC spatnu vazbu o polohe (z PID ? )

treba dat karte MESA (7i95T) dalsiu polohovu slucku (ako?) , alebo nejako zakomentovat udaje o polohe z enkoderov serva v hal subore ?
pripadne nejaky hal subor ,ako priklad, by nebol , alebo odkaz na nejaky prispevok, ktory by mi to pomohol pochopit . dik za pripadnu pomoc

[robokop]

Misto encoderu zapojis pravitka.
Encodery si bude pouzivat pouze servopack pro regulaci rychlosti

[jaro.va]

nechapem to
nevedel by si mi poslat cast tvojho hal suboru?
staci iba jedna os , ako mas rieseny PID serva a ako enkoder pravitka .
bez prikladu to nepochopim.

Encodery si bude pouzivat pouze servopack pro regulaci rychlosti

to znamena nepouzivat rezim polohy, ale rychlosti ?

[robokop]

Je dobre zacit studiem jak se serva ridi.
Na kazdem i step dir servu je rychlostni smycka. Proste encoder nezapojuj do mesy. Zapoj tam misto nej pravitka. Nebudes merit polohu na hrideli za kterou je jeste prevod/sroub/matice. Vsude nepresnosti vule dilatace materialu pruznost. Ale primo na stole.

[jaro.va]

nemam zapojeny encoder serva do MESY - ten je zapojeny do driveru serva - tak to dodavaju ako servokit.
je tam moznost snimat z konektora driveru aj signaly enkoderu serva , ale to nevyuzivam

cize takto? :
nastavit servodriver na rychlostny mod a nie polohovy, zapojit pravitka ma mesu a nakonfigurovat PID z encoder pravitiek ? tym padom by to nemalo vibrovat ?

niekde som ovsem videl aj dvojitu spatnovazobnu slucku- uz si moc nepamatam a ani tomu nerozumiem , ale nieco ako zadefinovane pid.x a pid.x- externe ...

ak by ste niekto mal nejaky link, ci napad, nehanbite sa

[robokop]

Zacni tim studiem at se muzeme bavit na potrebne urovni. Nedokazu ti tu ted napsat 150 stran teorie od prvniho krucku..