CNC Fórum

Ahoj, zkoušel jsem najít nějaké téma na použití lineárních pravítek na domácím cnc, ale marně.
Uvažuji o koupi desky Centroid AcornSix ( https://shopcentroidcnc.com/acornsix-cnc-controller/) , ke které jsou připojit pravítka pro odměřování, ale zajímalo by mne, zda to zde někdo používá. Myslím, že by to mohlo být lepší než použít serva s enkodéry. Eliminovalo by to vůle a nepřesnosti v šroubech. Má někdo zkušenost? Děkuji

Pod linuxcnc pouzivam

robokop píše: ↑5. 3. 2025, 9:19 Pod linuxcnc pouzivam

zaujima ma, ako na to pod LCNC
ja to mam tak, ze enkodery servomotora davaju LCNC spatnu vazbu o polohe (z PID ? )

treba dat karte MESA (7i95T) dalsiu polohovu slucku (ako?) , alebo nejako zakomentovat udaje o polohe z enkoderov serva v hal subore ?
pripadne nejaky hal subor ,ako priklad, by nebol , alebo odkaz na nejaky prispevok, ktory by mi to pomohol pochopit . dik za pripadnu pomoc

Misto encoderu zapojis pravitka.
Encodery si bude pouzivat pouze servopack pro regulaci rychlosti

nechapem to
nevedel by si mi poslat cast tvojho hal suboru?
staci iba jedna os , ako mas rieseny PID serva a ako enkoder pravitka .
bez prikladu to nepochopim.

Encodery si bude pouzivat pouze servopack pro regulaci rychlosti

to znamena nepouzivat rezim polohy, ale rychlosti ?

Je dobre zacit studiem jak se serva ridi.
Na kazdem i step dir servu je rychlostni smycka. Proste encoder nezapojuj do mesy. Zapoj tam misto nej pravitka. Nebudes merit polohu na hrideli za kterou je jeste prevod/sroub/matice. Vsude nepresnosti vule dilatace materialu pruznost. Ale primo na stole.

nemam zapojeny encoder serva do MESY - ten je zapojeny do driveru serva - tak to dodavaju ako servokit.
je tam moznost snimat z konektora driveru aj signaly enkoderu serva , ale to nevyuzivam

cize takto? :
nastavit servodriver na rychlostny mod a nie polohovy, zapojit pravitka ma mesu a nakonfigurovat PID z encoder pravitiek ? tym padom by to nemalo vibrovat ?

niekde som ovsem videl aj dvojitu spatnovazobnu slucku- uz si moc nepamatam a ani tomu nerozumiem , ale nieco ako zadefinovane pid.x a pid.x- externe ...

ak by ste niekto mal nejaky link, ci napad, nehanbite sa

Zacni tim studiem at se muzeme bavit na potrebne urovni. Nedokazu ti tu ted napsat 150 stran teorie od prvniho krucku..