Rotační osa s harmonickou převodovkou.
Před časem jsem zde na fóru prodával sady harmonické převodovky CSF-20-80-2A-GR-SP a pár kousků jsem si nechal také pro sebe. Jestli se někdo od té doby pustil do její aplikace nevím, aspoň tady jsem nic nezahlédl. Teď jsem měl trochu času a taky mám konečně doma křížová ložiska, tak jsem dal dokupy první návrh rotační osy s touto sadou. Pohon osy bude realizován krokovým motorem cca 3Nm přes ozubený řemen. Na výstupu je křížové ložisko THK řady RB, které má jako valivý element použity válečky, jejichž osy jsou navzájem kolmé, takže ložisko lze zatěžovat radiálně i axiálně. Ložisko je předepnuté, jedná se o typ RB4010UUCC0. Šlo by je nahradit dvěmi ložisky s kosoúhlým stykem. Rotační osa je navržena jako průchozí, průchod cca 22mm. Šedé díly jsou ocel, modré dural. Rád si poslechnu vaše připomínky k navrhovanému řešení. Díky.
- Přílohy
-
-
-
Naposledy upravil(a) martyxxx dne 5. 7. 2010, 10:09, celkem upraveno 1 x.
Ahoj,
neměl by být pohon převodovky s krokáčem napřímo? Když už máš
super přesnou převodovku, jak vymezíš nepřesnosti-vůli řemenice?
Ptám se proto, že mám také harmon.převodovku HFUC 32, a budu to také řešit, myslím náhon.
Nemo.
neměl by být pohon převodovky s krokáčem napřímo? Když už máš
super přesnou převodovku, jak vymezíš nepřesnosti-vůli řemenice?
Ptám se proto, že mám také harmon.převodovku HFUC 32, a budu to také řešit, myslím náhon.
Nemo.
Není vedení jako vedení.
Kolik má ta převodovka poměr převodu? Když bude čistě teoreticky na řemenovém převodu "vůle" 0,1mm, kolik potom bude nepřesnost na výstupu z převodovky? Klidně bych ten převod řemenem zachoval, už jen z důvodu pružnosti převodu pro KM.
bednar.dk@seznam.cz
SolidWorks 2011
Zakázková výroba jednoúčelových strojů
konstrukce strojů, automatizace,
http://www.indops.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
SolidWorks 2011
Zakázková výroba jednoúčelových strojů
konstrukce strojů, automatizace,
http://www.indops.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
Převodovka má převodní poměr 80:1, průměr řemenice je cca 50mm, takže obvod je 160mm. 0.1mm udělá chybu cca 0.23° = 14', takže na výstupu to bude 10 úhlových sekund, pokud dobře počítám. Převodovka má přesnost lepší jak 1 úhlovou minutu, takže 0.1mm na řemenici je naprosto v pohodě. Navíc na vstupní hřídel by nebyl problém použít inkrementální enkodér. Problém, aspoň pro mne, vidím spíše v dodržení souososti usazení jednotlivých komponentů.
Jednoduše, ani to nemusím počítat, na výstupní hřídeli bude ta "vůle" 80x menší 
bednar.dk@seznam.cz
SolidWorks 2011
Zakázková výroba jednoúčelových strojů
konstrukce strojů, automatizace,
http://www.indops.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
SolidWorks 2011
Zakázková výroba jednoúčelových strojů
konstrukce strojů, automatizace,
http://www.indops.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
pěkné ložisko. Kde se dá sehnat a jaká je jeho cena?
Asi by se dalo sehnat u přímo u THK, mají zastoupení v Praze. Nebo u možná u Hennlicha, opravdu nevím, nepoptával jsem to. Cena asi nebude zrovna lidová, odhaduji to na 3500-4000Kč a výš za ten typ a velikost co mám. Já jsem je koupil na eBayi, občas se tam objeví za ceny v rozmezí 700 - 2500Kč. Jinak obdobné ložiska vyrábí např. také IKO nebo INA, pokud vím. THK tento typ RB dělá mám pocit ve třech třídách předpětí (resp. první dvě jsou s vůlí a to třetí provedení má lehké předpětí), tohle je to nejvyšší.
. Ten obrázek bych bral spíše jen jako ilustrační."BTW ... nejak se mi nezda ta vystupni cast (hlavne ten AL mezikus) nevidim jak to mas skolikovane - ale i tak se to v tom AL pri zatizeni vymacka a hne
.. ty dve loziska napredku tak blizko u sebe to je taky trochu divocina"
Co se výstupní části týká, ten mezikus může být klidně i z oceli. S tou přírubou to bude sešroubované + kolíky, ty zatím nejsou zakreslené (na vstupu taky není spousta šroubů, co tam budou...). Jinak ta osa je poměrně malá - sklíčidlo / upínací deska max. o průměru 100mm a bude to spíše na lehké obrábění (dural apod). Dural se samozřejmě vymačkává, o tom žádná. Ideální by to bylo vyrobit celé z oceli / litiny, ale s duralem se zase lépe pracuje, každý máme určité možnosti a je to prostě kompromis. Ono se vymačká i to výstupní ložisko v těle rotační osy, když se s tím nebude slušně zacházet, při obrábění se prostě musí brát v úvahu na čem dělám. Na velkém soustruhu si taky můžu dovolit větší šponu než na malém.... Ty ložiska na vstupu by určitě bylo lepší dát každé z jedné strany řemenice, ještě si to nechám projít hlavou.
.. ty dve loziska napredku tak blizko u sebe to je taky trochu divocina"
Co se výstupní části týká, ten mezikus může být klidně i z oceli. S tou přírubou to bude sešroubované + kolíky, ty zatím nejsou zakreslené (na vstupu taky není spousta šroubů, co tam budou...). Jinak ta osa je poměrně malá - sklíčidlo / upínací deska max. o průměru 100mm a bude to spíše na lehké obrábění (dural apod). Dural se samozřejmě vymačkává, o tom žádná. Ideální by to bylo vyrobit celé z oceli / litiny, ale s duralem se zase lépe pracuje, každý máme určité možnosti a je to prostě kompromis. Ono se vymačká i to výstupní ložisko v těle rotační osy, když se s tím nebude slušně zacházet, při obrábění se prostě musí brát v úvahu na čem dělám. Na velkém soustruhu si taky můžu dovolit větší šponu než na malém.... Ty ložiska na vstupu by určitě bylo lepší dát každé z jedné strany řemenice, ještě si to nechám projít hlavou.
- vnejsi ulozeni krizoveho loziska defakto pouze za 1/2 - neni priliz koser
- zjednoduseni se nekonalo, nicmene to reseni remenice je celkem zajimave
( jestli nejsou vsechna loziska uzavrena, tak tam bude problem s vnikanim necistot )
- zjednoduseni se nekonalo, nicmene to reseni remenice je celkem zajimave
( jestli nejsou vsechna loziska uzavrena, tak tam bude problem s vnikanim necistot )