Stránka 1 z 2
Fanuc ac servomotor
Napsal: 5. 9. 2010, 10:32
od woloda343
Ahojte.... Chcem sa opýtať či mi vie niekto poradiť.... V robote na jednej mašine mám na y-os použitý ac servomotor fanuc, označený ako lL25/3000 A06B-0571-8377
NEviem čo sa presne stalo ale pravdepodobne s ním chalani v manuálnom režime vyšli mimo os (nie je to však zaručené)
Odvtedy nie je možné s ním pohnúť a ani z dalšími pohonmi proste sú všetky zablokované a stroj vyhodí alarm seropohony odpojené a y servo detection err.... tak isto na servomodulátor mi vyhadzuje alarma 8....
Dá sa nejakým spôsobom zistíť či je servo poškodené alebo nejaký manuálnym spôsobom s ním pohnúť aby som ho dostal do osy?
Ďakujem
re
Napsal: 5. 9. 2010, 10:40
od Radek-B
To je na servis,
to servo ma stopro absolutni odmerovani se zalozni baterii. Nejakym zahadnym zpusobem jste prejeli sw koncak a ted je potreba to znova resetnout. Mozna padla i ta baterie.
RADEK
Napsal: 5. 9. 2010, 11:24
od woloda343
lenže servis mi skôr ako za 3 týždne nevie prísť ... nevieš ako to vyresetovať alebo nejakú firmu ktorá mi vie cez tel alebo mail nadiktovať postup????
re
Napsal: 6. 9. 2010, 7:35
od Radek-B
Opis jeste prosim presny typ toho driveru co hlasi chybu.
RADEK
Napsal: 6. 9. 2010, 9:08
od Ben Ash
Možná to s tímhle nesouvisí, ale když nám kdysi maďarské NC přejelo havarijní koncáky a to se stávalo nezvykle často, museli jsme , aby šla mašina nahodit , odmontovat kryt a ručně točit kuličkovým šroubem, až jsme vyjeli do pracovního rozsahu. Bylo to na stole, takže s tím hýbat šlo.
Napsal: 6. 9. 2010, 10:21
od woloda343
Manuálne mi s tým nejde pohnúť, je to úplne bloknuté.... Ako to myslíš ????
Myslíš normálne silou potočiť motor naspať aby vošiel do pracovného priestoru???
Napsal: 6. 9. 2010, 10:22
od woloda343
Servo amplifier module
A06B-6079-H106
re
Napsal: 6. 9. 2010, 10:41
od Radek-B
No chce to zjistit coje hlaska 8 na driveru , bohuzel k tomu nemuzu najit zadne informace. Take ten motor muze mit brzdu a proto s tim nemusi jit hybat. Takze bez odstraneni te hlasky s tim pohnout nepude. Tech moznosti proc tonejde je vice.
R
Napsal: 6. 9. 2010, 10:52
od woloda343
Tieto motory sa vyrábali ešte bez brzdy
RE
Napsal: 6. 9. 2010, 11:02
od Radek-B
Tak bych rozpojil spojku mezi motorem a sroubem abych vyloucil zadreni lozisek sroubu ci matice a pokud by i tak s motoremneslo tocit pri vypnutem servodriveru , tak by bylo zrejme ze v haji je mechanicky motor.
RADEK
Napsal: 6. 9. 2010, 11:16
od woloda343
Toto som našiel že 8 na drivery znamená....nesprávne nastavenie parametrov alebo nesprávne sekvencie
Tú spojku som mal rozobratú... všetko ide oka, len motor je zabrzdený....
Napsal: 6. 9. 2010, 11:19
od woloda343
Dá sa nejakým spôsobom overiť či je motor oka alebo poškodený??? Ja si nemyslím že ten motor bude v háji.... lebo ked odpojím len pulse encoder tak mi to nevyhodí žiadnu chybu iba hlášku že zlyhala komunikácia... a zablokované sú úplne všety pohony a to pochybujem že by odišli naraz 3 servá, to by bola velmi velká náhoda....
Za normálnych okolností som pri vypnutej mašine vedel volne s rukou pohnuť so všetkými osami...
Napsal: 6. 9. 2010, 11:27
od woloda343
Myslím si že len vyšli s osou y úplne mimo osi a motor je bloknutý a kvoli bezpečnosti je bloknutá aj x-osa.... len neviem akým spôsobom vrátiť motor do polohy alebo akým spôsobom spraviť zero set....
Napsal: 7. 9. 2010, 8:49
od misox
Na indramate (servodriver) sa nám stalo niečo podobne servo nieje na cnc ale na inej aplikácii.
Boli otvorene dvierka (safety) za chodu a driver sa zablokoval a nereagoval - bolo sa nutne pripojiť cez RS232 a resetnuť chybu v indramate.
Napsal: 7. 9. 2010, 6:53
od woloda343
A ako sa to dá napraviť? vieš mi s tým nejako pomôcť???