CNC Fórum

Již nějakou dobu provozuji svou mašinku pod EMC2 a jsem spokojen , jen když jsem si nedávno ladil rampy , (testuji to přez stepkonf)
tak jsem zjistil že ve stepconfu můžu motory točit téměř na dvojnásobnou rychlost než když provozuji EMC .
Je možné že je problém s portem ? nebo přístup k portu? záhada je že něco podobného se mi dělo i s Machem ale tam jsem celkově dosáhl asi poloviční rychlost.
PC Je P4 2,6G dvou jádro 1G ram
Někdo se tu již dříve zminoval o nevhodnosti dvoujádra pro řízení CNC , je na tom něco?

Ještě jedna věc jaká je délka impulzu step a dir a kde se dá případně u EMC2 nastavit?

Já (ale jsem naprostý začátečník) byl taky překvapený z toho, že mi to jezdí pomaleji, než jak osy dokážou a jak jsou nadefinovány.
Dva dny mi trvalo než jsem přišel na to, že existuje nějaký Fxxx

V axisu máte taky posuvník "Feed Override", kterým se dá rychlost taky poladit.

to jo rychlost nastavit není problém ale ve stepconfu jsem schopen jezdit 4m/min kdežto v axisu jen 2,5m/min když dám víc tak se motor zadrhne , prostě stratí krok nebo jede nepravidelně

Mate zrejmne spatne nastaveny parametry base_freqvency a u stepgenu stepspace a steplen.

RADEK

můžeš tyto parametry vysvětlit , jejich funkce a kdy se nastavují?

Popravdě jsem se toho všimnul taky. Ve stepconfigu (v testu rychlosti) se stroj pohybuje pomaleji než ve spuštěném EMC (při stejně nastavené rychlosti). Ale asi nemá cenu to řešit - zkrátka nastavit max. rychlost dle spuštěného EMC ....

tobě ve stepconfigu běhají pomaleji? mě rychleji

Jenže když vidím že mi freza může jezdit rychleji tak mi to prostě nadá .
Navíc včera večer mi to nedalo a vzal jsem si generátor funkcí a poslal tam krásnej obdelník a běhá mi to krásně stabylně na pul krok 5m/min při stoupání šroubu 4mm

Nevim co mate za verzi EMC , jestli pouzivate HW anebo SW stepgenerator. pocet pulzu na otacku ? na mm ?

RADEK

používám nejnovější verzi EMC na ubuntu 10.4 drivery budím z paralelního portu, budu muset uvažovat o mese, a počet pulzů na mm je 100

Vloz sem svuj ini soubor.

RADEK

přikládám ini, ted jsem si tak všiml že v latenci mám hodně vysokou hodnotu

jitter servo 367484
base 53314

base period mas opravdu horsi. Ale uplne nepouzitelne to neni. Co to mas za plecku PC

Skus dopsat i ty hodnoty do hal. Dopsal jsem tam prilis velke rychlosti. Vyskousej a sniz podle potreby, dej vedet jestli pomohlo.

RADEK

ok díky vyzkouším, ted instalujji ubuntu na jinej komp , po přehození disku do jineho kompu mi ubuntu naběhlo , latenci test je kolem 7000 což je pořádný rozdíl, jen EMC2 mi neběží, nějaký konflikt jádra , až to doinstaluji tak to prubnu, dík

Zvlastni chyba .. kdyz ti bezi latency test, tak bezi real time a tudiz EMC nema proc nebezet. Neni chyba jinde ?

RADEK