CNC Fórum

packa píše:Tak si ted hraju v práci s UHU , tak mi to zatím dělá to že po zapnutí svítí ledka napájení a ledka signalizující hardvare on. motor stojí - když se dotknu hřídele tak se roztočí na jednu nebo druhou stranu a shodí se do eroru, když mupodržím hřídel tak se semnou pere ale nesvítí mi ledka na omezení proudu, ještě mě taky překvapilo napájení operáku , no vlastně nepřekvapilo, -12v ? to se předpokládám bere z toho MAXE232?

Rozhodl jsem se založit toto téma aby se to zjednodušilo

Takže ledka napájení svítí OK, Ledka HW - znamená že procesor pracuje OK - když spojíš piny resetu zhasne a po rozpojení se rozzsvítí. To že se motor roztočí je dobře, jen ho máš přepóĺovaný -zavádíš kladnou zpětnou vazbu - přepoluj a musí stát! Potřebuješ zápornou vazbu. Nebo zaměň A za B na enkodéru - je to totéž! Omezení proudu nastavíš trimrem tak že otáčíš hřídelem motoru proti jeho tahu - jedno kam, sleduješ ampérmetr a při dosažrní proudu motoru na tuto hodnotu nastav trimr tak aby svítila LED. Hotovo. Potom můžeš tunit programem UHU.exe
MAX 232 musí mít i záporné napětí - protokol RS3232 to potřebuje - ale nejsem si jist zda není z compu.

tak už to jede!!! perfektně drží polohu , krokuje jak má. SUPER. byly to opravdu prohozené signály z encoderu - jsem trubka že mi to nedošlo. , já tam dal operák LM393 který má jednoduché napájení takže jsem ještě musel přepojit ledku., jinak z pinu 6
MAXE 232 leze opravdu -10V pro napájení operáku.
Až přijdu domu budu tunit - to zas země bude mít přítelkině radost

Ještě k tomu tunění - pozor na povely! Uli asi nějak mixuje němčinu s angličtinou. Má povely - zkratky z němčiny v německém manuálu a jiné z angličtiny v manuálu anglickém. Je to dost nepřehledné. Snažím se udělat český návod (pro ty, kteří, kdyby zapoměli česky, museli by štěkat), ale jde to pomalu -na čem se dělá málo nebo vůbec ne, trvá nejdéle. Tak ještě cca týden 10 dní, snad. pak bych to sem dal.

A neměl bys už alespon něco z toho manualu?

Dnes, přes den to nepůjde, mám moc klientek. Odpoledne až večer to zkusím poladit.

ok jak to pujde, nehoří to

Tak tady je všechno pohromadě pro servocontroller UHU ver 23.10.05
- klišé,
- osazovací plán,
- schéma zapojení,
- vrtací a frézovací soubory (asi ano ještě neznám) - plošné spoje jsem dělal klasicky a růčo. Mě to k perfektní stavbě několika kusů stačilo

Paráda díky,tak to chodí nádherně i bez tuningu, nějak se mi přez můj adapter nepodařilo spojit, ty to ladíš přez dos nebo přez ten windousackej program?
A dokonce jsem kompletně uchodil A77 a chová se to taky velice obstojně, takže můžu konstatovat že oba drivery chodí dobře, uvidím jak se budou chovat v praxi na mašině.Takže zítra budu v práci tvořit další tišták na UHU

A čo bola chyba na A77, že ti to nechodilo ?

Měl jsem tam nejdřív problém s jedním můstkem (otvíral na půl)a pak ještě jeden odpor u operačního zesilovače, to jsem ještě neviděl místo 1K měl kolem 700K ale značení bylo dobré , už jsem nevěděl kde hledat tak jsem vzal ohmmetr a jel jsem. a našel. chodí to pěkně.

mě to jako sranda nepřišlo

Myslel som to ako radosť , že sa ti to podarilo a už to chodí.

já vím já jsemtaky rád

- osazovací plán,
- schéma zapojení,
- vrtací a frézovací soubory (asi ano ještě neznám) - plošné spoje jsem dělal klasicky a růčo. Mě to k perfektní stavbě několika kusů stačilo

A ten vŕtací kód ako rozchodím ?