CNC Fórum

Dalsi zacatecnicka otazka
Muze mi nekdo prosim vysvetlit rozdil mezi 2 fazovymi a 3 fazovymi krokovymi motory?

Jeden ma dve faze a 8 vodicu a druhy tri a 6 vodicu Trifazovy je drazsi co jsem tak koukal ... no a to je tak vsechno co vim
Predpokladam, ze napr 1.3Nm dvoufazovy a trifazovy budou mit stejnou "silu". Kdy tedy pouzit 2 a 3 fazovy? Co jsem tak koukal, tak vetsina hobbystu pouziva dvoufazove, pokud ne, tak me opravte.

je potřeba přesně definovat, co tou "sílou" alias momentem výrobce myslí, resp. jakému stavu motoru ta hodnota odpovídá. Většinou se jedná o jmenovitou hodnotu. Mnohem důležitější je ale se podívat do katalogu na průběh momentu v závislosti na otáčkách (momentová charakteristika).

Obecně 2-fázové KM poskytují vysoký moment při nižších otáčkách a při vyšších tento výrazně klesá. (dá se trochu vylepšit paralelním zapojením vinutí) Kdežto 3-fázové KM mají obecně momentovou charakteristiku skoro rovnou, tj. s rostoucími otáčkami jim klesá moment jen minimálně (3.fázové KM se dají běžně točit na 3000ot/min.)

Dalším argumentem pro 3fázový motor je menší náchylnost na vznik rezonancí. Nevýhodou je o trochu "složitější" princip řízení, i když to už dnes není problém (dnes už slušný driver pro 3-fázový KM, stojí skoro stejně jako ten pro 2-fázový). V podstatě už ani není důvod aby byl 3-fázový motor nějak výrazně výrobně dražší.

čili důvod proč se nepoužívají víc je dnes stále vyšší cena, blížící se DC servu, přičemž přínos na rozdíl od DC serva není o tolik vyšší oproti 2-fázovému KM, obzvlášť pokud nepotřebuješ jezdit opravdu rychle.

pajda píše:3.fázové KM se dají běžně točit na 3000ot/min.

koukam na tento obrazek a nevidim tam 3000ot/min.
vidim 10000 kpps
otkud .36*10000/360*60 = 600 ot/min (YK368A) nebo 1800 ot/m YK364A
pak pokles momentu.

A já bych to zde http://www.gravos.cz/download/katalogy/ ... ies-cz.pdf viděl klidně na 6 000 ot./min. při 1Nm který je skoro konstantní od 1 000 ot./min. Neberte mě úplně doslova.

Diky moc za odpovedi, uz to tu zacina byt vedecke, grafy atd ...
Takze pokud chci ridit postaveny/prestaveny hobby CNC stroj, ktery nepotrebuje rychle tocit, poslouzi dvoufazove krokace, kdyz nevim co s prachama, tak dam trifazove s vedomim, ze to bude trochu "lepsi"

uznávám, měl jsem napsat roztočit , ten moment při tom už opravdu bude mizerný

jinak nějaké kousky lze nalézt i na ebayi vč. driveru:

http://cgi.ebay.com/CNC-Mill-NEMA-23-St ... 4aa7c08e84
http://www.youtube.com/watch?v=fNmK66mo ... r_embedded

v praxi je ten rozdil podstatny prave diky rezonancim 2f motoru ktere se u 3f motoru prakticky nevyskytuji
v tom nejhorsim pripade s 2f motory dopadnes asi jako kdysi ja ze se nedostanes nad rychlost 50mm za minutu!!!
v tom nejlepsim pripade ti to bude frcet ale nebudes si nikdy moc jisty kdy se ti sejdou spatne podminky a ztratis kroky

Nechcem tu zbytocne miesat 5 fazove motory, ale nevie niekto preco sa pouzivaju/pouzivali aj 5 fazove motory ked 3 fazove prakticky eliminuju vsetky nedostatky 2 fazovych? Resp aky je rozdiel medzi 3 a 5 fazovymi? Zaujima ma to cisto z teoretickeho hladiska, krokove motory som prestal pouzivat, mozno to zaujima aj inych

já myslím, že toto se táhne z dob, kdy bylo mrkvokrokování v plenkách (tj. existovalo jen v teoretické rovině). Tak 5ti-fázové KM měli z principu své konstrukce (avšak za cenu složitějšího řízení - 10ks tranzistorů) mnohem menší momentové pulsace, než 2-fázové, ale i o trochu menší než 3-fázové KM. Což přímo souvisí se vznikem vibrací / rezonancí pohonu, ale samozřejmě to mělo vliv i na přesnost polohovacího mechanismu.

V té době byl tento přínos oproti 2-fázovým KM dostatečně pádný důvod pro zaplacení jejich mnohem složitější konstrukce. S příchodem mvrkvokrokování, které momentové pulsace výrazně eliminovalo právě u 2-fázových KM se najednou investice do 5tí-fázových KM už tolik nevyplatila. 3-fázové KM s dostatečně malým mrkvokrokem, pak 5ti-fázové KM nahrazují úplně. Tj. rozdíl mezi 3 a 5ti. (nebo ještě více) fázovým KM s mikrokroky už je téměř neznatelný.

.. mimochodem problém momentových pulsací je ostatně důvod proč se neujala serva s elektronicky komutovanými ECDC(BLDC) motory. Takže se muselo počkat na výkonou řídící elektroniku (DSP), která zvládla spočítat algoritmus vektorového řízení v "reálném čase" a tím se otevřela cesta pro použití AC motoru jako serva.

edit: doplněno/upraveno