CNC Fórum

Ahoj,
uvazuji o aplikaci s 8I20
ma to nekdo?
podarilo se nekomu to nejak slusne rozhybat?
zajimalo by me pouziti na AC synchroni servo s encoderem

Ja.

tak sem hod nejake konkretni info jak to ozivit jako plnohodnotn AC servo s encoderem

robokop píše:tak sem hod nejake konkretni info jak to ozivit jako plnohodnotn AC servo s encoderem

"Jednoduchy" konkretni postup neni. Stravit pul dne psanim se mi opravdu nechce, nato neci cas ani chut.

jak jsem na to koukal tak to neni zalezitost na pul dne
ta 8I20 je jen chytre rizenej 3F mustek ale veskera ta chytrost mezi encoderem a tim mustkem chybi
neznam presne teorii toho rizeni ale je mi jasne ze je treba zmerit pootoceni mag. polu vuci encoderu a ridit predstih toho mag. pole podle aktualni polohy a ridit soucasne taky proud podle potreby

bohuzel se tomu nemuzu venovat i kdybych chtel, protoze na to nemam kdy ale dost by se mi to hodilo

nasel jsem k tomu neco obecne teorie:

Řízení trojfázového synchronního servomotoru
Trojfázové synchronní servomotory jsou většinou napájené z trojfázové sítě 50 Hz přes měnič
kmitočtu se stejnosměrným proudovým mezistupněm. Kmitočet pulsního střídavého proudu určuje
otáčky a šířka impulsů výkon motoru. Snímač polohy rotoru předává informace elektronickému
řídicímu systému. Ten na základě úhlu a mezi vektorem magnetického toku točivého pole statoru a
vektorem magnetického toku pole kotvy řídí úhel otevření spínacích tranzistorů a tím šířku impulsů a
tím velikost magnetického toku kotvy, tedy výkon motoru v závislosti na zatěžovacím momentu.
(Zatěžovací moment mění úhel a). Mluvíme zde proto o vektorové regulaci (úhlu mezi vektory).
Snímač otáček (tachosnímač) předává informace do PI-regulátoru (proporcionálně integrální
regulátor, viz dále kapitola regulátory), který optimalizuje regulaci celého systému tak, aby řídicí
systém reagoval rychle a nekmital. I při skokových povelech měnících požadované otáčky npož
(řídicí veličinu regulátoru) mění řídicí systém otáčky pole jen tak rychle, aby stačila kotva tyto změny
sledovat, tj. aby úhel a nepřekročil polovinu úhlové rozteče mezi póly a kotva se neutrhla ze závěsu za
točivým polem. Tato regulace dává motoru vlastnosti shodné s vlastnostmi stejnosměrného motoru, ve
kterém se vektor magnetického toku kotvy odchyluje v závislosti na zatížení od pevného
(nerotujícího) vektoru magnetického toku statoru. V trojfázovém motoru s točivým polem sice oba
vektory (fázory) rotují, ale princip regulace jejich odchylky je stejný.

robokop píše:nasel jsem k tomu neco obecne teorie:

Myslim, ze takto se ridi servo s tachogeneratorem. Pokud ma motor HAL sondy (nebo jde podobny signal odvodit od encoderu) je rizeni o neco snazsi. Vzdy je znama poloha rotoru, takze je mozne generovat magneticke pole otocene o 90 stupnu (elektricky). Na komutovani staci jednoducha tabulka, pres PID se pouze ridi pozadovany kroutici moment motoru(skalar). Vstupem pro PID je odchylka od pozadovane polohy z encoderu.

tak lepe tady:
http://www.vutbr.cz/www_base/zav_prace_ ... e_id=15293" onclick="window.open(this.href);return false;
myslim ze tady je jasne o cem to je