Stránka 1 z 1
Servostar CD
Napsal: 15. 8. 2011, 12:21
od P.S.
Ctěl bych přejít z KM na serva, ale zatím v tom dost lítám

a potřeboval bych poradit, Jak poznám, že se dá servo řídit step/dir (EMC, Mach). U některých driverů je to přímo napsáno, ale u Servostar CD to nějak nemůžu najít. Na straně 12 katalogu jsou popsány konektory, ze kterých to asi odborník pozná na první pohled.....
http://www.kollmorgen.com/uploadedFiles ... Manual.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
Re: Servostar CD
Napsal: 15. 8. 2011, 12:38
od PBr
Step-dir sa pripaja na ten konektor zhora (remote encoder input) ci ako sa to vola, je to 9 pin cannon. step/dir funguje bez problemov, akurat nezabudni doladit polohovu slucku a vypnut akceleraciu, tusim so zapnutou mi to blblo.
Re: Servostar CD
Napsal: 15. 8. 2011, 12:48
od P.S.
Díky moc, ale pořád nevím jaký parametr z toho manuálu říká, že to lze řídit step/dir
Re: Servostar CD
Napsal: 15. 8. 2011, 12:50
od robokop
chlape prece se nenechas takhle vodit za rucicku
snaz se taky trochu
nebo si to rovnou nech cele pripojit a nastavit od nekoho kdo ma praxi
Re: Servostar CD
Napsal: 15. 8. 2011, 12:55
od P.S.
To já si to pak připojit nechám, ale potřebuju alespoň vědět co shánět.
Re: Servostar CD
Napsal: 15. 8. 2011, 1:04
od PBr
Nic k tomu netreba, v extremnom pripade by to malo fungovat priamym pripojenim na paralelny port PC

Pozri si v manuale konektor C8. Tam su signaly A,B, A moze byt step, B dir a voila.
Re: Servostar CD
Napsal: 15. 8. 2011, 1:11
od P.S.
Mě právě mate to, že oba kanály A jsou Input a oba B Output.
Re: Servostar CD
Napsal: 15. 8. 2011, 1:16
od PBr
No neviem, asi zle citas...
http://www.kollmorgen.com/uploadedFiles ... Manual.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
Re: Servostar CD
Napsal: 15. 8. 2011, 1:19
od P.S.
Tak to máš obrázek z jiného katalogu než je nahoře přiložen.
Re: Servostar CD
Napsal: 15. 8. 2011, 1:25
od PBr
Nuz, asi chyba v katalogu, kazdopadne to output nie je.
Re: Servostar CD
Napsal: 15. 8. 2011, 1:31
od P.S.
Je to chyba v mém katalogu, už jsem si stáhnul ten z Tvého odkazu a ten můj smazal. Díky.