odměřování - polohování
Napsal: 8. 2. 2012, 9:20
Zbyl mi doma jeden encoder a malý motorek s převodovkou, čili z toho zkouším sestavit odměřování s polohováním pro pokosovou pilu, řízené EMC2. Motorek je řízen obvodem s L298, EMC je nastaveno dle konfigurace "etch - servo". Posuv je v délce 3 metry a použil jsem tři závitové tyče dvacítky, protože mi do nich skoro ideálně pasoval modul ozubených koleček, která jsem měl. Dosavadní asi týdenní zkušenost je celkem dobrá, jen v jedné části posuvu mám odchylku asi 0,2 - 0,3mm, což je zřejmě dáno ne úplně rovnoměrným stoupáním závitové tyče. Možná někdo bude vědět, zda a jak se to dá korigovat někde v nastavení EMCčka. Samotné "lineární vedení" celého dorazu je řešeno kladkami a profily pro posuvné nábytkové dveře.