CNC Fórum

Bude rolnove linearni vedeni sestavene do ovalu ( budou i oblouky ) v delce do 40-ti metru. Na voziku bude zatez cca 15 kg a bude na nem i krokovy motor.
Jak prenest silu z motoru na linearni pohyb ??? Za napady diky.

Pokud nejsou velke pozadavky na presnost, tak pouzit pneumatiku na stred drahy.
Otazka je, jak bude udelano napajeni, pokud bude motor na voziku.

Pokud netrváš zrovna na motoru krokovém, tak by se tam mohl přidělat raketový motor Tvoje zadání je dost volné, chtělo by to upřesnit požadavky.

Jaká máš nároky na rychlost, přesnost polohování, ovládání?

Krokovy motor bude na voziku i s elektronikou (interpolator + driver) a napajene to bude ze specialniho "trolejoveho" vedeni. Bremeno na voziku bude cca 15kg, vozik na celem ovalu cca 20x zastavi a opet se rozjede. Bylo by pekne, kdyby se rychlost dostala na 5 km/hod (1,4m/sec), presnost polohovani +- 2mm a muze narustat, s kazdym okruhem se provede referovani polohy. Poloha zastaveni neni pevne dana, bude se programove menit.
Zatim stale trvam na krokovem motoru, o nem aspon trochu vim, o raketovem ani ň.

Doporučuji následující
Přidat jednu rolnu, případně jednu z těch 4 nahradit rolnou z tvrdé gumy ( ideálně spíš přidat).
tato rolna bude naháněna KM, je pak otázka jak bude vycházet rychlost ale to se dá v případě že se udělá rolna navíc, která bude mít větší průměr.
Je otázka jak to bude prokluzovat tedy v jakém to bude pracovat prostředí. Pak už je to jen o naladění průměru kol.
Druhou jednoduchou možnost bych viděl tak že by se vedel vozíku udělala dráha ve které by jsi vyfrézoval otvory a pak na KM dal jen ozubené kolečko které by jezdilo po té dráze ( v podstatě jako je na kole řetěz a ozubené kolo).
Otázka je jak se to řeší běžně? každopádně bych přidal po určitých vzádlenostech kalibrační čidla ( to v případě toho gumového kola).

Dal bych na pozici kde je kota B3 toto http://www.matis.cz/cs/produkt/zh-s-pri ... m-plastove" onclick="window.open(this.href);return false; a další už je jasné. Ohnout to oblouku půjde.
Nedával bych tam krokáče, ale klasický DC motor, možná BLDC a polohu snímal např indukč. snímačem, nebo optikou na hřídeli s pastorkem.
Nebude to ztrácet kroky.

LUBOS: gumove kolecko me taky napadlo, zatim tato myslenka vitezi. A co original rolna na KM, dostatecne predepnuta. Zelezo na zelezo jako na zeleznici ?
Frezovat nejake zuby je na delce 40 m blbost.
MAD_BOX: pokud by plastovy ozubeny hreben sel ohnout do oblouku ( zatim nevim polomer ) a zuby se moc nezdeformovaly, tak to by bylo nejlepsi. Snad nebude
cena hrebenu premrstena, uz tak jsme na cene projektu na hrane. Pokud ne KM, tak AC nebo DC servo s driverem rizenym STEP/DIR, chci pouzit interpolator Gravos
GVE84.

z boku nosné kolejnice poheftovat COčkem obyčejný válečkový řetěz
do něj by zapadal pastorek poháněcího motoru
na osu pastorku dát clonu s vhodným počtem dírek a nějaký snímač a je informace o poloze s rozlišením jednotky až desetiny mm za pár šupů
když to bude málo, použít na hřídel pastorku opt. snímač (cca 6000,-)
válečkové řetězy jsou běžně dostupné v metráži , např typ 08B-1 (rozteč 12,7 mm) je za cca 110,-/bm + DPH

Dotazy: ty koleje uz jsou naohybane, pospojovane a usazene? Co ve spojich, neni tam mezirka? jak je to presne napojene? Nebo jen zatim ve stadiu uvah? Jestli to neni zrealizovane (nebo aspon odzkousene), resi se to od konce .

Me zase vrta hlavou, jak nejak rozumne dostat elektriku do voziku.
Napada me jen klasicka trolej ala tramvaj.
Povely se daji prenaset bezdratove, by nebylo moc dratu.
P.

machrovinka by byla procpat i data tou troleji i prez vselijaka ruseni ktera tam budou

Ani ne, jen misto DC proudu by se prenasel stridavy, a treba log. 0 by trvala 50us, a log.1 25us.
Napajelo by se to z uhlopricky H-mustku a na voziku by musel byt klasicky Gretz + odber log. signalu jeste pred mustkem.
Podobne jako DCC masinky.
P.

jo jen poresit kvalitni kontrolni soucty a vubec cely protokol tak aby si to treba reklo o opakovani
ale fajn napad asi by slo pouzit neco hotoveho z masinek

TESTONE: nosna konstrukce, z duvodu vlastni montaze, nebude mit presne definovane rozmery vuci kolejnici. Retez by musel byt na kolejnici linearniho vedeni a to je z duralu, tak by to COckem moc neslo. Stale chci rizeni interpolatorem od Gravosu, tak nejaky snimace nelze pouzit.
MIREK-GRAVOS: dobra pripominka s mezerou napojeni jednotlivych kolejnic. Tim urcite pada prenos sily zeleznou rolnou (zelezo na zelezo) a i gumove kolecko je s otaznikem.
PAVEL-GRAVOS: soubezne s kolejnici povede specialni tunel, ve kterem je vlecen vozik se ctyrmi sberaci po ctyrech "trolejich". Prilezitostne dodam nejake obrazky. Dve troleje na napajeni a dve na RS485. Na voziku bude prevodnik RS485/RS232 a GVE84. Data se asi budou prenaset pri stojicim voziku a samozrejne zapnuty kontrolni soucet.

Urcite by se dala data "nacpat" do napajeni, ale mam k dispozici ctyri "troleje" a tak to je zbytecny. Vsem dekuji za podnety a tesim se na dalsi.