Uceni souradnic v MACHu?
Napsal: 28. 10. 2012, 4:46
Zdravím,
nezkoušel někdo, pokud to jde, učit pohyby? Mach ma nějaky režim teaching, což je zadavaní gcodu v příkazovém MDI řádku, ale jde učit mach i z pohybu? Dejme tomu, že bych přejel na jednu pozici, uložil, na jinou pozici uložil a to až pro max počet os. Pak bych to pustil a Mach by proces opakoval? Využití, robotické ruky na maloseriovou výrobu, případně i SMD osazovací automat, který bych ale prvně chtěl naučit. Vím, že jde exportovat přímo, ale domnívám se, že je lepší, možná i rychlejší si pohyby naučit.
Šlo by to i jinak, nastavit mach na home polohu a pak začit najiždět na polohy a zapisovat si souřadnice, pak napsat vlastni gcode, kde bych tyto souradnice vložil, ale už by to byla ruční práce, která není až tak zajímavá.
Pokud to není možné, budu muset napsat vlastní SW. Děkuji za informaci
nezkoušel někdo, pokud to jde, učit pohyby? Mach ma nějaky režim teaching, což je zadavaní gcodu v příkazovém MDI řádku, ale jde učit mach i z pohybu? Dejme tomu, že bych přejel na jednu pozici, uložil, na jinou pozici uložil a to až pro max počet os. Pak bych to pustil a Mach by proces opakoval? Využití, robotické ruky na maloseriovou výrobu, případně i SMD osazovací automat, který bych ale prvně chtěl naučit. Vím, že jde exportovat přímo, ale domnívám se, že je lepší, možná i rychlejší si pohyby naučit.
Šlo by to i jinak, nastavit mach na home polohu a pak začit najiždět na polohy a zapisovat si souřadnice, pak napsat vlastni gcode, kde bych tyto souradnice vložil, ale už by to byla ruční práce, která není až tak zajímavá.
Pokud to není možné, budu muset napsat vlastní SW. Děkuji za informaci