Baever VC 5

[Mardako]

foto svorkovnice

[robokop]

To vypada na svorkovnici klasickeho DC motoru
Ty dva tenky jsou buzeni ty dva tlusty je kotva
Ty dva uplne tenky je patrne tepelna ochrana

[Mardako]

Je vůbec tedy nějaký rozumný způsob jak ten motor ovládat. Něco jako frekvenční měnič na Dc motor?
A ovládat to řízením od Gravosu.



Dnes jsem se v našince trochu povrtal.
Předchozí majitel ustřihl kabel od čtvrté osy
A stroj hlásil alarm osy A .Motor mi dal, jako náhradní
Jelikož jsem neměl konektor tak jsem enkoder na motoru nadratkoval a alarm zhasl.
Ještě nějaké další se potom objevily, ale teď už žádný další není.
Chtěl jsem ješte než celou mašinku rozeberu vyzkoušet pohyb os. Jenže vůbec nevím jak na to.
Systém je Fanuc 6m .

Můžete mi prosím poradit co musim zapnout abych mohl ručním kolečkem pohybovat osou?

[fmodel]

Problém je že musíš provést reference a každej výrobce má trochu jinej postup ,tak že manuál ke stroji by se hodil.

[robokop]

Ano jsou k tomu regulatory
Daji se koupit za podobne penize jako menic a pripojuji se k systemu uplne stejne
V konecnem dusledku to chodi nesrovnatelne lepe jak asynchronak

[vladosk]

Pro pohyb kolečkem by měl být ve správné poloze přepínač MODE (má smazané polohy) a přepínačem X,Y,Z,A se volí osa. Bývá tam ještě volba kroku 0,1 0,01 0,001 ale tu na fotce nevidím.

[milan584]

Je vůbec tedy nějaký rozumný způsob jak ten motor ovládat. Něco jako frekvenční měnič na Dc motor?
A ovládat to řízením od Gravosu.

Že by se k tomu použil ten driver od KTK, co je na těch fotkách ? Taky by se dal použít Contraves (jako u většiny mašin z té doby s DC pohonem z anglie se použival buď Contraves nebo KTK).
Mj, někdy v 1990 se KTK přejmenovalo na ...... kruh se uzavírá ...... Controltechniques
http://www.emersonindustrial.com/en-en/ ... /home.aspx" onclick="window.open(this.href);return false;
Pokud je ten původní driver nefuunkční, tak se dá použít třeba Mentor nabo cokoli jiného vhodného.

[Mardako]

Bylo by celkem pohodlné motor tam nechat,ale
už bude mít hodně za sebou.
Chtěl bych aby do budoucna stroj i závitoval.
Možná by bylo vhodnější tam dát nějaké větší servo s enkodérem.
Když bych tam dal obyč. motor a frekvenční měnič tak by asi to závitování nešlo že?

Měl bych ještě otázečku.
Serva jsou tam Dc 1.8 kw 2000 ot.

Mám hledat serva se stejnými parametry, nebo
dnešní serva jsou na tom lépe a nebudu potřebovat tak silná.
Serva funguji kromě motoru jsem už vše rozhýbal.Je mi jich celkem líto, že nejdou použít s Gravosem

[RaS]

serva na tom nejsou "lépe" 1kW servo má pořád 1kW.. nicméně vzhledem k účinějším magnetům jsou dnes menší, mají obvykle "jemnější enkodéry" což u vřetene nepotřebuješ atd..
problém klasického serva jsou otáčky ty budou na vřeteno nízké, hledej synchronní motor s PM to je to pravé na vřeteno

kdysi jsem tady nabízel jeden z Brothera.. synchronní s PM/ 4kW/6000ot, komplet s měničem, případně se dá rozchodit i s noým měničem a pak točí klidně i 8000, pokud máš zájem pohledám inzerát..

[Mardako]

serva na tom nejsou "lépe" 1kW servo má pořád 1kW.. nicméně vzhledem k účinějším magnetům jsou dnes menší, mají obvykle "jemnější enkodéry" což u vřetene nepotřebuješ atd..
problém klasického serva jsou otáčky ty budou na vřeteno nízké, hledej synchronní motor s PM to je to pravé na vřeteno

kdysi jsem tady nabízel jeden z Brothera.. synchronní s PM/ 4kW/6000ot, komplet s měničem, případně se dá rozchodit i s noým měničem a pak točí klidně i 8000, pokud máš zájem pohledám inzerát..

Můžeš se prosím podívat po tom inzerátu, celkem by mě to zajímalo.

[Andy V]

Tady: http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=8&t=20976" onclick="window.open(this.href);return false;

[Mardako]

serva na tom nejsou "lépe" 1kW servo má pořád 1kW.. nicméně vzhledem k účinějším magnetům jsou dnes menší, mají obvykle "jemnější enkodéry" což u vřetene nepotřebuješ atd..
problém klasického serva jsou otáčky ty budou na vřeteno nízké, hledej synchronní motor s PM to je to pravé na vřeteno

kdysi jsem tady nabízel jeden z Brothera.. synchronní s PM/ 4kW/6000ot, komplet s měničem, případně se dá rozchodit i s noým měničem a pak točí klidně i 8000, pokud máš zájem pohledám inzerát..

jestli to blbě chápu , tak mě prosím opravte.

Toto servo tedy bude dávat zhruba stejný kroutící moment v celém rozsahu otáček.

Tak že budu schopný řezat závity a točit malou frézou vysoké otáčky.

enkodér bude znát polohu vřetena pro výměnu nástroje ( správné natočení vřetena) ?
a celé to půjde řídit gravosem, nebo musim použít linux?

[RaS]

křivka momentu tam je přiložena.. je to tak jak píšeš má to velkej krouták je to schopné závitovat asi M18kou závitníkem do oceli.. encodér zapojíš do systému tedy bude znát polohu vřetene.. řídit to lze analogově 0-10V z linuxu bez problému, gravos neznám

[Mardako]

toto řízení pravě gravos neumí.

tak to vypadá, že ten linux začnu studovat podrobněji. Nerad bych frezku špatně zvoleným pohonem zmršil.

[RaS]

gravos neumí řídit veteno 0-10V ? to mě příjde nějaké divné..
nebo nepodporuje vstup enkodéru?

a Gravos ti bude podporovat výměnu nástrojů atd?