stejnosmerna serva s budicem geckodrive

QNX · 11. 4. 2007, 8:59

Bylo by možné pouhou výměnou koncových tranzistorů upravit G340 pro použití s motorem 176V/6A ? Mám dvě pěkná serva 176V/6A a rád bych je použil s G340, Když jim dám jenom 80V, tak přijdu o značnou část výkonu

Monteg · 13. 4. 2007, 10:11

Myslím že by se muselo upravit i napájení logiky pro vyšší napětí?

QNX · 14. 4. 2007, 9:16

Logika bude mít určitě svoje vlastní napájení, pravděpodobně 5 V.

Luborson · 14. 4. 2007, 9:35

je to tak že pokud se doplní externě montované FET tranzistory a stabilizace pro řídící elektroniku tak to bude fungovat, zrovna na tom dělám a vypadá to nadějně. musí se ošidit snímání proudu a celkové nastavení. Jak to bude hotové dám vědět.

QNX · 14. 4. 2007, 9:41

Luborson: to děláš přímo na G340 ?

hans · 19. 4. 2007, 3:37

Podařilo se mi dodělat 2 desky UHU kontroléru a teď je zkouším s malým motorkem s namontovaným enkodérem. Asi všechny programy, které pracují se signály step a dir, umožňují nastavení počtu kroků na 1mm posuvu. Jak to je ale u serv, je počet kroků roven rozlišení enkodéru?

Luborson · 21. 4. 2007, 10:23

rozlišení encodéru nemá s rozlišením stoupáním šroubu stroje nic společného.

hans · 22. 4. 2007, 7:02

Já vím - špatně jsem se vyjádřil. Představte si šroub se stoupáním 1mm na 1 otáčku. Enkoder má rozlišení dejme tomu 500 a software vyžaduje nastavení počtu kroků na 1mm posuvu (tedy v tomto případě na jednu otáčku). Bude se to rovnat těm 500?

Luborson · 22. 4. 2007, 2:15

ano, to je přesně tak, pokud je encodér přímo na šroubu, případně na motoru a mezi motorem a šroubem není převodovka. Já pracuji s geckodrivery a tam je ještě možnost tzv. multiplikace encodéru, tzn násobení pulzů z encodéru

hans · 22. 4. 2007, 4:40

Luborson: ano, to je přesně tak...

Nebyl jsem si jistý. Zatím to nemůžu dát na stroj a tím pádem ani odzkoušet. Díky za vysvětlení.

Monteg · 9. 5. 2007, 10:37

A co tohle http://www.mcg-net.com/index.php škoda že tam nejsou ceny možná že by nebylo ny škodu je zjistit???

s_karel · 13. 10. 2007, 10:37

Vsechny zdravim,
do dnesni doby jsem toto forum sledoval spis jen pasivne. Nyni bych se i ja rad pustil do vlastni vyroby a proto me zajima v jakem stadiu je vyroba ceskeho digitalniho driveru pro servomotory?

Diky Karlos

Radek-B · 13. 10. 2007, 11:29

s_karel píše:Vsechny zdravim,
do dnesni doby jsem toto forum sledoval spis jen pasivne. Nyni bych se i ja rad pustil do vlastni vyroby a proto me zajima v jakem stadiu je vyroba ceskeho digitalniho driveru pro servomotory?

Diky Karlos

Jaky vykon je potreba ridit ?

Zeptam se a uvidime.

RADEK

s_karel · 13. 10. 2007, 3:26

Mam tu par dc motorku zatim jen spis pro experimentovani. Nejvetsi je na 60V, 12A.
Kdyz jsme u toho, experimentoval nekdo s modelarskymi motory, ktere maji odber napr. 35A nebo je to s nimi nerealizovatelne?

Dival jsem se na www.geckodrive.com a pak na madarsky driver www.cncdrive.com, ale radej bych sahl po necem z domaci vyroby, pokud by to bylo mozne...

Karlos

Radek-B · 13. 10. 2007, 3:35

s_karel píše:Mam tu par dc motorku zatim jen spis pro experimentovani. Nejvetsi je na 60V, 12A.
Kdyz jsme u toho, experimentoval nekdo s modelarskymi motory, ktere maji odber napr. 35A nebo je to s nimi nerealizovatelne?

Karlos

Vykon a otacky modelarskych motoru je super , ale na servo to dobre neni. ( maji prilis ostre poly, co pol to cuknuti pri otaceni)
Dc servo motor ma trosku jinou konstrukci , ma blbe receno "pootocene" vinuti vuci statoru a prechod mezi poly neni tudiz tak znatelny.
Casto miva vinuti zdvojene a 4 kartacky.

RADEK