Spínám relátkem DI1 s COM- , je to funkce SON - Servo On.
Kabel na všechny signály (step, dir , ...) je rozdvojen a zapojen trvale.
Zároveň se zapnutím funkce SON přes relátko odbržuji brzdu motoru.
Řeším teď jiný problém a to, že se po každém přepnutí motor posune dolů zdruba o 2 až 4 pulsy. 4 pulsy = 0,01 mm. Když cvakne relé na přepnutí.
To jsem zjistil hodinkami na dojíždění motoru a taky na servu se zobrazuje hodnota.
C-PUU - Input pulse number of pulse command (after electronic gear ratio is set) - pulsy ze systému, tohle jezdí přesně.
Fb-PUU - Motor feedback pulse number (after electronic gear ratio is set) - tady se přičítací pulsy při přepínání INHIBIT a brzdy.
Když jsem nezabrzdil při přepínání motorů brzdu, servo na displeji Fb-PUU skočilo někdy o několik desítek pulsů.
Kontroloval jsem i kabely. Na encoder k motoru je klasika stíněný co má být.
K motoru napájení není stíněný kabel.
