kulaté ATC - řízení

yoda · Příspěvek 16. 1. 2022, 5:35

Určitě se vydám buď cestou genevy, kterou už jsem si zkreslil v CADu a odsimuloval a nebo v tom lepším případě krokovým motorem napřímo (tam získám vyšší rychlost výměny). Zatím jsem se pustil do zjišťování možnosti jak to zapojit a v případě krokáče jak s ním řízeně pohybovat.

Příspěvek 16. 1. 2022, 5:37

Naprimo to bude vyzadovat monstrozni motor... Musi byt odpovidajici setrvacna hmota k odppvidajicomu motoru. Kdyz to das prez remen snadno tohle zkorigujes.

Lukas_2 · Příspěvek 16. 1. 2022, 5:44

yoda píše: ↑16. 1. 2022, 5:35 nebo v tom lepším případě krokovým motorem napřímo (tam získám vyšší rychlost výměny).

Servo ADtech - vlastní zkušenost. Převod 1:5 řemenem. Zapneš motor, otočíš kousek, neudrží, tak korekce > zpátky, neudrží, zase dopředu ... tam, zpátky, tam, zpátky ... a už to přetáčí o půl otáčky celého toho kola výměny > bác velké červené tlačítko

Silně doporučuji harmonickou převodovku a servo, aby to trochu odsejpalo.

r4cv · Příspěvek 16. 1. 2022, 5:44

tento motor je na to ideálny, ale možno je to moc jednoduché

viewtopic.php?p=380807#p380807
Obrázek

Příspěvek 16. 1. 2022, 5:49

Tyhle motory s prevodovkou jsem uz parkrat na atc kolotoci potkal.

r4cv · Příspěvek 16. 1. 2022, 5:57

tu máš kotúč s mechanizmom, na ramene je vidieť prevodovka (motor musel ísť pri demontáži dolu)

a tu je detail poháňacej páky aj so segmentom, ktorý drží polohu