Problém odhalen a vyřešen. Převodník PWM > 0-10V na destičce nefungoval. Vyřešil jsem to externím převodníkem za padesát plus měničem AM2DS 5/15V, které jsem přibastlil na univerzální desku PS. Linearita převodníku výborná,
Vedlejším efektem je, že jsem trochu pronikl do tajů souboru HAL - ovládání vřetene

.