Ahoj,
potřebuji propojit a oživit 1 ks servomotoru:
https://hlmotion.com/products/17-bit-ab ... O8SzzxNEPZ
s Mesa 7i96s a LinuxCNC. Už se v tom hrabu třetí den a dochází mi čas. Nikdy jsem to nedělal
a metoda pokus omyl podle internetu není nejlepší. Optimálně někdo z okolí Turnova, LBC, JBC, SM Jičín, případně dojedu dál. S vyrovnáním za ztrátu času počítám.
Děkuji za odpověď.
Luboš
774228788
Propojení servomotoru a LinuxCNC
S kolegou jsem telefonicky hovořil. LinuxCNC má nainstalovaný a s mesou konfigurace mu naběhne. Dávám tady zapojení jeho driveru.
Takže zapojení pro začátek:
Mesa => driver
------------------------------
STEP+ => PULS+(5V)
GND => PULS-
DIR+ => SIGN+(5V)
GND => SIGN-
Mesa => driver
------------------------------
STEP+ => PULS+(5V)
GND => PULS-
DIR+ => SIGN+(5V)
GND => SIGN-
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
zz912.webnode.cz
1.) vstup PULSE a DIR na obrazku maju 2 odpory po 24 Ohm
nie je to nejak malo ? prud by vychadzal 100 mA /5 V - staticky,bez odporu optoclena
2.) ovsem v inom manuali k tomuto servu je aj obrazok:
limit MESA karty je 25 mA
3.) merane na vstupe drivera multimetrom (rozsah nastaveny ma prepiskanie ) je ~ 500-800 Ohm
kde je pravda ? v Cine ? uz ma zacinaju cinanci poriadne s*at s ich bordelom v " dokumentacii"
4.) mam zapojit dodatocne na vstupy 100-200 Ohm externe odpory ?
niekde bola diskusia k teme diferencialne/ single ended zapojenie driverov-nemozem to najst - poradi niekdo link
https://zz912.webnode.cz/zapojeni/
Zdenku, já být na úrovni že tři dny bezradně zapojuju mesu, tak se těch tvých diagramů, jakkoli jsou správně, naprosto leknu a zpanikařím 
Pokud jsi již zprovoznil LinuxCNC + mesu, tak nehledej žádné složitosti. Na mese jsou piny STEP+/STEP- a DIR+/DIR-, na driveru jsou taky stejné piny STEP+- a DIR+-, tak ty piny prostě vzájemně propoj, až tak jednoduchý to je
Řekl bych že do toho až moc zabředáváš.
Na mese vyber STEP a DIR číslo 0, je jich tam pět (0-4). Jsou-li na driveru vstupy 5V, použij 5V.
Pokud jsi již zprovoznil LinuxCNC + mesu, tak nehledej žádné složitosti. Na mese jsou piny STEP+/STEP- a DIR+/DIR-, na driveru jsou taky stejné piny STEP+- a DIR+-, tak ty piny prostě vzájemně propoj, až tak jednoduchý to je
Řekl bych že do toho až moc zabředáváš.Na mese vyber STEP a DIR číslo 0, je jich tam pět (0-4). Jsou-li na driveru vstupy 5V, použij 5V.
Ten blbec, kterej to vyrobil, pač mu zapoměli říct že to nejde vyrobit
no, pridanim kazdeho servodriveru k MESA doske stupne spotreba 5V napajania o ~ 100 mA v klude - to mi pride dost
je tam sice STEP a DIR ,cize 2 x 50 mA ale aj tak ...funguje to, ale nemam dobry pocit
neviem co to urobi z dlhodobeho hladiska-nemeral som teplotu koncoveho cipu
je tam sice STEP a DIR ,cize 2 x 50 mA ale aj tak ...funguje to, ale nemam dobry pocit
neviem co to urobi z dlhodobeho hladiska-nemeral som teplotu koncoveho cipu
Fakt se v tom hrozně hrabete.
Mesa má výstupy 5V, driver má vstupy 5V, nechápu proč tu řešíte proud, netuším jak bys ho chtěl ovlivnit. Napětí na obou stranách je dané, takže jestli tam strčíš nějaký odpor, tak už to nebude 5V.
Dopočítáváš tu v podstatě nesmysly - na tom vstupu je uvnitř odpor a LED dioda. Jestli předpokládáš že tam bude nějaká výkonová LEDka co žere 50mA, nedejbože 100mA, tak jsi vedle. Je tam optočlen co si bere s bídou 10mA max, špičkově možná 20mA, což je normální proud obyč diody. A je možný že tam bude i LEDka co si bere jen 2mA.
Na jeden výstup MESY můžeš naprosto v klidu zapojit i tři drivery.
Mesa dává 5V, driver chce 5V. Není co řešit, nekomplikuj si život 
Mesa má výstupy 5V, driver má vstupy 5V, nechápu proč tu řešíte proud, netuším jak bys ho chtěl ovlivnit. Napětí na obou stranách je dané, takže jestli tam strčíš nějaký odpor, tak už to nebude 5V.
Dopočítáváš tu v podstatě nesmysly - na tom vstupu je uvnitř odpor a LED dioda. Jestli předpokládáš že tam bude nějaká výkonová LEDka co žere 50mA, nedejbože 100mA, tak jsi vedle. Je tam optočlen co si bere s bídou 10mA max, špičkově možná 20mA, což je normální proud obyč diody. A je možný že tam bude i LEDka co si bere jen 2mA.
Na jeden výstup MESY můžeš naprosto v klidu zapojit i tři drivery.
Mesa dává 5V, driver chce 5V. Není co řešit, nekomplikuj si život
Ten blbec, kterej to vyrobil, pač mu zapoměli říct že to nejde vyrobit
OK, asi mas pravdu ,aj ked samotna LED bez odporu asi odide- teda zavisi prud od predradeneho odporu
ale ako vysvetlis ze pripojenie kazdeho servodriveru zoberie realnych 100 mA zo zdroja 5V ?
je pripojeny len STEP+,- a DIR +,- nic ine
ale ako vysvetlis ze pripojenie kazdeho servodriveru zoberie realnych 100 mA zo zdroja 5V ?
je pripojeny len STEP+,- a DIR +,- nic ine
A to jsi změřil že mezi STEP+ na mese a STEP+ na driveru teče 100mA?
Mě by popravdě nikdy ani nenapadlo něco takovýho měřit - ty piny jsou určené na to je spojit, není důvod zkoumat duchy, zvlášť když nemůžeš vědět co je ve skutečnosti na výstupu mesy ani co je na vstupu toho driveru. Nemáš všechny informace na to abys něco počítal.
Ten blbec, kterej to vyrobil, pač mu zapoměli říct že to nejde vyrobit
No, opatrnosti není nikdy dost. Zvláště u hobby elektronik, kde je kvůli ceně ošizeno kde co. Mesa karta bude spolehlivě fungovat, pokud bude vše správně.
Myslím si, že je dobře že ses ozval.
Každopádně začni Tím jak to máš zapojené.
Pokud to máš zapojené tak, jak jsem radil Tvému kolegovi:
Mesa => driver
------------------------------
STEP+ => PULS+(5V)
GND => PULS-
DIR+ => SIGN+(5V)
GND => SIGN-
A zvedne se Ti proud o 100mA, tak je to divné.
Pokud sis To zapojil takto:
Mesa => driver
------------------------------
STEP+ => PULS+(5V)
STEP- => PULS-
DIR+ => SIGN+(5V)
DIR- => SIGN-
Tak je vysoký odběr logický a můžeš si něco odrovnat.
Myslím si, že je dobře že ses ozval.
No, jestli mají Číňani bordel v dokumentaci, to nevím, ale každopádně NEMŮŽEŠ měřit odpor polovodičů ohmetrem. Takže tady je chyba na Tvé straně.3.) merane na vstupe drivera multimetrom (rozsah nastaveny ma prepiskanie ) je ~ 500-800 Ohm
kde je pravda ? v Cine ? uz ma zacinaju cinanci poriadne s*at s ich bordelom v " dokumentacii"
Každopádně začni Tím jak to máš zapojené.
Pokud to máš zapojené tak, jak jsem radil Tvému kolegovi:
Mesa => driver
------------------------------
STEP+ => PULS+(5V)
GND => PULS-
DIR+ => SIGN+(5V)
GND => SIGN-
A zvedne se Ti proud o 100mA, tak je to divné.
Pokud sis To zapojil takto:
Mesa => driver
------------------------------
STEP+ => PULS+(5V)
STEP- => PULS-
DIR+ => SIGN+(5V)
DIR- => SIGN-
Tak je vysoký odběr logický a můžeš si něco odrovnat.
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
zz912.webnode.cz
Mám tam velkým tučným písmem:
Pokud není výrobcem driveru dáno jinak, použiji VAR. A.
Doporučuji dát miliampérmetr na DIR a jet osou na jednu stranu a pak na druhou stranu.
Možná budeš překvapený, nebo máš kliku, že Tvé drivery na toto zapojení jsou stavěné.
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
zz912.webnode.cz
jasne, ved pisem ze bez odporu optoclena- iba orientacneNo, jestli mají Číňani bordel v dokumentaci, to nevím, ale každopádně NEMŮŽEŠ měřit odpor polovodičů ohmetrem. Takže tady je chyba na Tvé straně.
zapojene je to podla verzie B - diferencialne