Propojení servomotoru a LinuxCNC

[efel]

Ahoj,
potřebuji propojit a oživit 1 ks servomotoru:

https://hlmotion.com/products/17-bit-ab ... O8SzzxNEPZ

s Mesa 7i96s a LinuxCNC. Už se v tom hrabu třetí den a dochází mi čas. Nikdy jsem to nedělal
a metoda pokus omyl podle internetu není nejlepší. Optimálně někdo z okolí Turnova, LBC, JBC, SM Jičín, případně dojedu dál. S vyrovnáním za ztrátu času počítám.

Děkuji za odpověď.
Luboš
774228788

[zz912]

S kolegou jsem telefonicky hovořil. LinuxCNC má nainstalovaný a s mesou konfigurace mu naběhne. Dávám tady zapojení jeho driveru.

Takže zapojení pro začátek:

Mesa => driver
------------------------------
STEP+ => PULS+(5V)
GND => PULS-

DIR+ => SIGN+(5V)
GND => SIGN-