Propojení servomotoru a LinuxCNC

[zz912]

Tak si to zapoj single ended čili varianta A a poreferuj.

[jaro.va]

neviem ,ci sa mi bude chciet -som dost lenivy od prirody
ale mozno sa premozem...zvedavost mi neda

mam to uz namontovane pod sustruhom a dufal som, ze to nebudem musiet davat na stol- ale asi sa tomu nevyhnem, lebo merat to pod stolom nejde - minimalne zmeriam tie realne prudy , ~50 mA na jeden vstup je proste vela a zvlat ma udivuje udaj z manualu:

All step and direction outputs are buffered 5V signals that can drive 24 mA.
All outputs support differential mode to reduce susceptibility to noise.

pritom sa to toci v reale
este pockam , ci to vnutro driveru pozrie oscar. ale svrbia ma prsty a asi to rozoberiem tiez

[zz912]

neviem ,ci sa mi bude chciet -som dost lenivy od prirody

Pokud je můj předpoklad správný, tak předpokládám, že v driveru je klasická dioda na ochranu diody v optronu. Tudíž pokud bude na výstupu logická 1, tak diodou v optronu bude protékat pár mA. Pokud bude na výstupu logická 0, dojde na výstupu k přepólování, bude tam -5V. To znamená, že přes tu ochranou diodu ten výstup z Mesy budeš posílat defakto do zkratu.

Chudák Mesa.

[jaro.va]

tak je tam 24 Ohm odpor = 24x10^0 (R76)

a je tam D17 - co by teda mala byt dioda, ale vyzera ako tranzistor = asi bude tranzistor - na baze je ten 24 Ohm odpor a az odtial ide z kolektoru do U9 (optocleny)

cize to nebude celkom ako predpokladas s tou diodou, ale daleko nebudes

ta schema z manualu je asi z doby, ked zacinali vyrabat a odvtedy to nechavaju tak..
suciastky nejde poznat, nemaju oznacenie ,alebo su tak kvalitne pokryte lakom

budem to musiet zmerat multimetrom

[jaro.va]

takto mi to vychadza ,ak dobre vidim

este ma napadlo, ze ten tranzistor mozno vyuziva zapojenie, ktore chrani obvod pred tym, co popisujes (otvori len kladnu polvlnu ).

[zz912]

Já si myslím, že je jedno jak to funguje. Vem multimetr, nastav na mA. Připoj ho na dir. Jed doprava, zmer proud. Jeď doleva a zmer proud. Práce na 10 minut a můžeš mé teorie potvrdit nebo vyvrátit. Nebo to přepoj na single ended a porovnej odber oproti původnímu diferenciálnímu zapojení.

[jaro.va]

vyskusam, chvilu to potrva pri mojom dochodcovskom tempe

ale zas tak jedno to nie je- chcem vediet ako to funguje

ten obrazok je iba ilustracny, je tam skrat-asi zle pozeram,alebo je tam pod tranzistorom prepoj do inej vrstvy.ale nepodoba sa to manualovemu zobrazeniu., pisal som cinanom o realnu schemu vstupu , tak snad na Vianoce (2026) to poslu.