Zprovozňuju teď A6 serva s brzdou, řízení přes EtherCat.
To že se motor při odbržděném stavu poměrně hřeje aniž by šly proudy do cívek, to teď řešíme s prodejcem jestli je to ok (je to normální aby mělo cca 50st?).
A tím i směřuje můj dotaz - nevím jak je to na dospělých mašinách, je tam brzda při zapnutém stroji celou dobu odbržděná, nebo se odbržďuje jen když se servo chce hnout? Nikdy jsem si nevšiml že by pojezdu os cvakaly brzdy. Že se odbrzdí jen pokud se zapnou motory (resp. driver je v ON-módu), to bych ještě bral, asi ani není moc dobrý nápad odbrzdit je se zapnutím napájení stroje, to furt ještě neznamená že se servo drží polohu, typicky osa Z by mohla třeba spadnout, a to nikdo nechce.
Jak to teda mají? A je ta teplota normální?
Kdyby někdo chtěl konfigurák do linuxcnc pro Ethercat na A6 serva, mám to funkční
