Zprovozňuju teď A6 serva s brzdou, řízení přes EtherCat.
To že se motor při odbržděném stavu poměrně hřeje aniž by šly proudy do cívek, to teď řešíme s prodejcem jestli je to ok (je to normální aby mělo cca 50st?).
A tím i směřuje můj dotaz - nevím jak je to na dospělých mašinách, je tam brzda při zapnutém stroji celou dobu odbržděná, nebo se odbržďuje jen když se servo chce hnout? Nikdy jsem si nevšiml že by pojezdu os cvakaly brzdy. Že se odbrzdí jen pokud se zapnou motory (resp. driver je v ON-módu), to bych ještě bral, asi ani není moc dobrý nápad odbrzdit je se zapnutím napájení stroje, to furt ještě neznamená že se servo drží polohu, typicky osa Z by mohla třeba spadnout, a to nikdo nechce.
Jak to teda mají? A je ta teplota normální?
Kdyby někdo chtěl konfigurák do linuxcnc pro Ethercat na A6 serva, mám to funkční
) , ale tuhle krabičku na snížení proudu pro brzdu určitě najdu a pak upřesním. To snížení PWM nebo ten DC odporový omezovač s paralelnim kondíkem by měl stačit . Zpoždění myslim pro toto použití zanedbatelné.
Asi bych ho nechal jen tak na stole točit a hned by se vidělo. Další věc je těch "víc jak 50 stupňů" - zkusil bych změřit po půl hodině a pak po hodině. (55°C je už na dotyk pekelně horké) Alepoň za mě, pokud by servo jelo bez zatížení okolo 60°C pak bych ho nepoužil. Dělat k novému zařízení nějaké úpravy je blbost.