pokud brzda žere 8W tak těžko zahřeje celej motor na 50st, spíš bych to viděl, že se ohřejvá od vinutí motoru, do kterého teče další proud - mnohem vyššího výkonu pro udržení polohy a pokud je blbě nastavenej servodriver tak může kmitat a neustále žrát
zjisti si kolik ti žere ten driver - bez pohybu a podle mě budeš mít jasno
pokud si skutečně myslíš, že je to brzdou tak ji jednoduše odpoj (demontuj) a uvidíš hned