Vreteno z FNK 25

ostatní motory, vřetena, regulace, snímaní otáček a jiné
Avenger
Příspěvky: 382
Registrován: 19. 10. 2006, 8:41
Bydliště: Litoměřice

11. 11. 2010, 8:34

robokop píše:100 bude dost malo navic samodomo to nemusi byt tak rovnomerne jak potrebujes
nedo tu tusim nabizi vhodne encodery za 500kc
sam jsem jeden koupil presne za timto ucelem
Tak cena asi není zásadní problém. Hlavní problém vidím kam dám na svůj stroj hotový encoder tak, aby mi nepřekážel. Kolem konce vřetena musím mít přístup, protože na něj lze namontovat další příslušenství včetně "vytahováku/vytlačováku" nástrojů. Jediné místo kam bych mohl něco dát je asi ta řemenice na vřetenu s průměrem 65mm a to asi jen do 1cm od obvodu. Poté co jsem si vytisknul zkusmo kotoučky 100, 150, a 200 ppr, tak to vidím bledě s něčím nad 150 ppr, ale budu se snažit to realizovat nebo najít jiné řešení. :lol:
Přílohy
EncoderWheels.pdf
Kódovací kolečka A, B a INDEX 100, 150 a 200 ppr
(470.97 KiB) Staženo 445 x
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22923
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

11. 11. 2010, 8:42

uzky ozubeny reminek?
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Josef
Sponzor fora
Příspěvky: 5688
Registrován: 19. 11. 2006, 9:25
Bydliště: Valašsko

12. 11. 2010, 5:26

Tam nemusíš mít dvě pole, stačí, když na jednom poli posuneš druhou optozávoru o 90° proti té první a máš signály A i B.
Avenger
Příspěvky: 382
Registrován: 19. 10. 2006, 8:41
Bydliště: Litoměřice

12. 11. 2010, 7:14

Josef píše:Tam nemusíš mít dvě pole, stačí, když na jednom poli posuneš druhou optozávoru o 90° proti té první a máš signály A i B.
jj vím, do toho PDFka jsem dal kotoučky i s jedním polem a indexem. Uvidím jak přesně se mi podaří zaostřit odrazová čidla na ty proužky (asi budu muset použít i nějakou masku). Bude to chirurgická práce :-)
Josef
Sponzor fora
Příspěvky: 5688
Registrován: 19. 11. 2006, 9:25
Bydliště: Valašsko

12. 11. 2010, 7:21

Nemáš možnost si ten kotouček nechat vypálit z plechu na laseru a dát tam raději optozávory např ze staré myši (nevím, jakou frekvenci to ustíhá), nebo ji vyrobit z patřičných prvků a nastavit nejlépe pomocí osciloskopu na správný posun proti sobě.
Avenger
Příspěvky: 382
Registrován: 19. 10. 2006, 8:41
Bydliště: Litoměřice

12. 11. 2010, 7:37

Josef píše:Nemáš možnost si ten kotouček nechat vypálit z plechu na laseru a dát tam raději optozávory např ze staré myši (nevím, jakou frekvenci to ustíhá), nebo ji vyrobit z patřičných prvků a nastavit nejlépe pomocí osciloskopu na správný posun proti sobě.
Což o to, to bych klidně koupil i hotový (dokonce doma mám i nějaké kovové 300ppr a několik plastových s xxxx ppr z ink tiskáren), ale to vřeteno (na soustruhu i frézce mám stejné) vypadá jako na tomto obrázku:
Obrázek

Na té ose co kouká z řemenice nemůže nic být, tak jsem si řekl, že nalepit kotouček na řemenici a z kraje snímat by bylo asi nejmenší zlo. Ještě připadají v úvahu magnetické encodery, které se dělají jako prstence a šli by nalepit na řemenici tak, aby mi nikde nepřekáželi a dělají se v dostatečném rozlišení (zatím googlím).

Průměr té řemenice z té přístupné strany je 65mm a spinlem projde 10mm (vnější průměr bude odhadem asi 14mm, teď nevím přesně). Mám samozřejmě ještě jednu sadu řemenic pro jiný převodový poměr. Rozsah otáček spindlu je asi 0-10000ot./min.
Josef
Sponzor fora
Příspěvky: 5688
Registrován: 19. 11. 2006, 9:25
Bydliště: Valašsko

12. 11. 2010, 7:57

Monteg
Příspěvky: 1513
Registrován: 30. 10. 2006, 5:37
Bydliště: LOUNY

12. 11. 2010, 8:07

Myslím že je nesmysl tohle vyrábět za tu cenu :o nedej bože z papíru vlhkost prach atd. kupte to hotové dvě řemeničky a je to jen když spočítáte strávený čas tak už jste to měl doma
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22923
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

12. 11. 2010, 8:11

co udeat na tu hridel neco sundavaciho nebo neco co tam ma prijit upravit
nebo udelat novou remenici na ozub remen
rozhodne si myslim ze tady pujdou dolu otacky s temer jakoukoli sponou
ten motor je slabouckej ne?

tedy jemne rozlyseni bude dost zasadni

ten spezial funguje tak ze se v ose toci magnet pokud vim
ale ta osa tu moc neni k dispozici
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Josef
Sponzor fora
Příspěvky: 5688
Registrován: 19. 11. 2006, 9:25
Bydliště: Valašsko

12. 11. 2010, 8:20

Ten co se točí v ose je jiný. Tento je buď s lineárním páskem, nebo kruhem.
Taky jsou s různým rozlišením podle švábu a pásky.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22923
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

12. 11. 2010, 8:23

to vim jak ale napojit ten stoceny pasek s temi konci
myslim ze jsem nevidel ze by dodavali krouzky jakoby vyseknute z plochy
pasky berou od nejakejch rakusaku a jsou nechutne drahe
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
HonzaCh
Příspěvky: 286
Registrován: 21. 11. 2006, 8:57
Bydliště: Ostrava

12. 11. 2010, 9:39

Co tak to nechat nasvítit na film někde v tiskárnách nebo reklamce? Matroš je odolnější (plast) a přesnost a dosažitelná hustota vyšší.

HTH,
H.
Josef
Sponzor fora
Příspěvky: 5688
Registrován: 19. 11. 2006, 9:25
Bydliště: Valašsko

12. 11. 2010, 10:04

robokop píše:to vim jak ale napojit ten stoceny pasek s temi konci
myslim ze jsem nevidel ze by dodavali krouzky jakoby vyseknute z plochy
pasky berou od nejakejch rakusaku a jsou nechutne drahe
Tady je uvedena cena pásků, nezdá se mi to až tak drahé.
Ovšem špatné bude tole:
Pro lineární měření vzdálenosti se použije lineární multipólová magnetická páska, pro rotační měření (měření úhlu) se použije multi-pólový magnetický kroužek, v obou případech je délka magnetického páru 2mm (1mm pro jižní pól a 1mm pro severní pól). Maximální rychlost je 650mm/sekundu.


To nemůže jít do větších otáček. Při obvodu např. 300 mm (průměr cca 95 mm) je to asi 130 ot/min
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22923
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

12. 11. 2010, 10:25

no vzhledem k tomu co to je za material a jak se to vyrabji tak mi to prijde drahe cinani to maji o dost levnejsi

podle pasku odhaduju cenu toho krouzku ze nepujde pod 500,-
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Avenger
Příspěvky: 382
Registrován: 19. 10. 2006, 8:41
Bydliště: Litoměřice

12. 11. 2010, 4:01

robokop píše:co udeat na tu hridel neco sundavaciho nebo neco co tam ma prijit upravit
nebo udelat novou remenici na ozub remen
rozhodne si myslim ze tady pujdou dolu otacky s temer jakoukoli sponou
ten motor je slabouckej ne?

tedy jemne rozlyseni bude dost zasadni

ten spezial funguje tak ze se v ose toci magnet pokud vim
ale ta osa tu moc neni k dispozici
Asi budu přemýšlet o té řemeničce nebo nasazovacím encoderu, musel by být ale průchozí, aby nevadil materiálu co jde skrz vřeteno či šroubu s podložkou pomocí něhož se do vřetene zatahují kleštiny MK1.

Takže s rozlišením encodéru bych neměl jít v tomto případě pod 1000ppr. Předpokládám, že MESA karta by neměla mít problém se zpracováním signálu. :)

Tohle ale je taky docela zajímavé: http://www.admotec.com/EK634.pdf
Odpovědět

Zpět na „Ostatní elektromotory“