Sanyo Denki Servo Amplifier

Obal · 28. 4. 2011, 5:35

Takže podľa týchto informácí sa tieto serva ovládajú iba cez nejaký komunikačný protokol. Ale aký ? Zrejme tu nie je priestor pre signály STEP/DIR ,analog +-10V , prípadne iná emulácia ktoré sa používajú pri interpolácii CNC. Je možné že serva slúžili iba na polohovanie štart - cieľ bez závislosti na iných osiach.
Majiteľ by mohol uviesť akú činnosť serva vykonávali na pôvodnom stroji. Z toho by bolo jasné či sa hodia na CNC alebo nie.

Radek-B · 28. 4. 2011, 9:26

.xxx. píše:... tak se zadarilo uz ho mam
// na win7 x64 to nejde spustit, ale na XP x32 to jede - vecer to testnu a dam vedet jestli to chodi

ps. nevite nahodou, kde by se dal sehnat protikus k 20pin OP konektoru ? / pozdeji doplnim foto

Ja ten protikus vytahl ze stareho OMRON plc. Ten soft uz sem stahl taky.

RADEK

.xxx. · 29. 4. 2011, 4:17

Radek-B píše: Ja ten protikus vytahl ze stareho OMRON plc. Ten soft uz sem stahl taky.
RADEK

... a jeden protikus navic bys nenasel ?

Radek-B · 29. 4. 2011, 8:39

Nemam vytahl jsem jen jeden a ten jsem jeste pri zkracovani skoro znicil (sikulka). Musim mrknout do farnelu jestli to maji.

RADEK

.xxx. · 29. 4. 2011, 9:51

ten konektor je tak trochu special - vubec nevim, ani pod jakym nazvem to hledat ...
' no kdybys ho preci jen v nejakych starych zasobach objevil, tak ti za nej rad zaplatim

Radek-B · 29. 4. 2011, 11:01

Ja ten konektor uz kdysi zjistoval a nekde jsem ho videl. Jak to najdu dam link. Kazdopadne ho potrebuju taky. (ten kabel provizorne udelam a jak to pude, tak ho pucim

)

RADEK

milkocnc · 30. 4. 2011, 10:50

Více info ke konektoru OP.

Datasheet catalog: http://www.kel.jp/english/product/Half_8800/8822e.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
Stránka výrobce: http://www.kel.jp/english/product/Half_8800/8822e.html" onclick="window.open(this.href);return false;

.xxx. · 30. 4. 2011, 11:03

milkocnc píše:Více info ke konektoru OP.

Datasheet catalog: http://www.kel.jp/english/product/Half_8800/8822e.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
Stránka výrobce: http://www.kel.jp/english/product/Half_8800/8822e.html" onclick="window.open(this.href);return false;
Connector.jpg

nejak me nenapadlo, ze to dlouhe cislo je vlastne oznaceni konektoru ...

// BTW jestli to budete nekde objednavat - tak bych se take pridal
zatim jsem nasel pouze tohle:
http://www.elecom.com.hk/db/easy-add.asp?refno=A240" onclick="window.open(this.href);return false;

milkocnc · 30. 4. 2011, 11:38

Obal píše:Takže podľa týchto informácí sa tieto serva ovládajú iba cez nejaký komunikačný protokol. Ale aký ? Zrejme tu nie je priestor pre signály STEP/DIR ,analog +-10V , prípadne iná emulácia ktoré sa používajú pri interpolácii CNC. Je možné že serva slúžili iba na polohovanie štart - cieľ bez závislosti na iných osiach.
Majiteľ by mohol uviesť akú činnosť serva vykonávali na pôvodnom stroji. Z toho by bolo jasné či sa hodia na CNC alebo nie.

Drivery se mi podařilo demotovat z torza výrobní technologie přičemž servo motory už byli demotovány někým jiným takže nelze určit co vykonávali za práci.
Co se týče komunikace tak do konektoru CN4 vedl kabel se štítkem S-LINK.
Konektor CN1 by měl sloužit pro vstup CCW a CW podle dokumentace k podobným typům.

: Rozdíl mezi STEP-DIR a CCW-CW

milkocnc · 30. 4. 2011, 9:02

Tak jsem dnes zkoušel zprovoznit komunikaci mezi OP konektorem a PC s verzí 1.40E a nepovedlo se. Tak slibně to vypadalo, že to bude fungovat

Snad se to někomu povede a poradí.

Radek-B · 30. 4. 2011, 10:19

Taky se mi nedarilo. JEste skusim cistokrevne WIN95.

RADEK

.xxx. · 1. 5. 2011, 7:10

nozna zalezi na datumu vyroby driveru - ten soft je z 8/2001 ...

Radek-B · 4. 5. 2011, 8:40

Podarilo se ? Mne ne, hral jsem si s tim poctive na win95 na poctivem HW cca 3 hodiny a nic.

RADEK

miruna1 · 8. 5. 2013, 10:53

Zdravím.
Podařilo se mi vymontovat stejné motory i s drivery z robota rušeného firmou Panasonik. Pohybovaly rameny s přísavkami pro přenášení obrazovek. Díly z tohoto stroje jsem použil na sestavení malé frézky. Nyní jsem ale v konci, protože přez veškerou snahu se mi nedaří sehnat ovládací program k servomotorům (mám pouze jeho návod ), ani návod k driveru. Našel jsem pouze návody asi ke všemu ostatnímu, co vyrábí Sanyo Denki. Zde je několik odpovědí, že program je k sehnání. Mohl by sem někdo dát odkaz na program PY remote operator a případně popsat zkušenosti? Mám motory a drivery (pyra030e0xxyp00) s komunikační jednotkou a zdrojem napětí (pyrpb10e100)rok výroby 2006.
Předem díky.

lubos · 22. 3. 2016, 8:54

Je to sice dlouho ale nemáte náhodou někdo ten remote operator? případně ten soft nějak uchozený?
Koupil jsem jetý stroj ale nejede osa Z hlásí to MEME error ( chyba paměti) tak pokud seženu jinej budu ho muset nějak nastavit.
Driver je sanyo denki
podobný jako tento ale má jiné číslo.
http://www.ebay.com/itm/SANYO-DENKY-SER ... Sw9N1Vrcem" onclick="window.open(this.href);return false;