Tak cena asi není zásadní problém. Hlavní problém vidím kam dám na svůj stroj hotový encoder tak, aby mi nepřekážel. Kolem konce vřetena musím mít přístup, protože na něj lze namontovat další příslušenství včetně "vytahováku/vytlačováku" nástrojů. Jediné místo kam bych mohl něco dát je asi ta řemenice na vřetenu s průměrem 65mm a to asi jen do 1cm od obvodu. Poté co jsem si vytisknul zkusmo kotoučky 100, 150, a 200 ppr, tak to vidím bledě s něčím nad 150 ppr, ale budu se snažit to realizovat nebo najít jiné řešení.robokop píše:100 bude dost malo navic samodomo to nemusi byt tak rovnomerne jak potrebujes
nedo tu tusim nabizi vhodne encodery za 500kc
sam jsem jeden koupil presne za timto ucelem
Vreteno z FNK 25
- Přílohy
-
- EncoderWheels.pdf
- Kódovací kolečka A, B a INDEX 100, 150 a 200 ppr
- (470.97 KiB) Staženo 466 x
jj vím, do toho PDFka jsem dal kotoučky i s jedním polem a indexem. Uvidím jak přesně se mi podaří zaostřit odrazová čidla na ty proužky (asi budu muset použít i nějakou masku). Bude to chirurgická práceJosef píše:Tam nemusíš mít dvě pole, stačí, když na jednom poli posuneš druhou optozávoru o 90° proti té první a máš signály A i B.
Nemáš možnost si ten kotouček nechat vypálit z plechu na laseru a dát tam raději optozávory např ze staré myši (nevím, jakou frekvenci to ustíhá), nebo ji vyrobit z patřičných prvků a nastavit nejlépe pomocí osciloskopu na správný posun proti sobě.
Což o to, to bych klidně koupil i hotový (dokonce doma mám i nějaké kovové 300ppr a několik plastových s xxxx ppr z ink tiskáren), ale to vřeteno (na soustruhu i frézce mám stejné) vypadá jako na tomto obrázku:Josef píše:Nemáš možnost si ten kotouček nechat vypálit z plechu na laseru a dát tam raději optozávory např ze staré myši (nevím, jakou frekvenci to ustíhá), nebo ji vyrobit z patřičných prvků a nastavit nejlépe pomocí osciloskopu na správný posun proti sobě.

Na té ose co kouká z řemenice nemůže nic být, tak jsem si řekl, že nalepit kotouček na řemenici a z kraje snímat by bylo asi nejmenší zlo. Ještě připadají v úvahu magnetické encodery, které se dělají jako prstence a šli by nalepit na řemenici tak, aby mi nikde nepřekáželi a dělají se v dostatečném rozlišení (zatím googlím).
Průměr té řemenice z té přístupné strany je 65mm a spinlem projde 10mm (vnější průměr bude odhadem asi 14mm, teď nevím přesně). Mám samozřejmě ještě jednu sadu řemenic pro jiný převodový poměr. Rozsah otáček spindlu je asi 0-10000ot./min.
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 23047
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
co udeat na tu hridel neco sundavaciho nebo neco co tam ma prijit upravit
nebo udelat novou remenici na ozub remen
rozhodne si myslim ze tady pujdou dolu otacky s temer jakoukoli sponou
ten motor je slabouckej ne?
tedy jemne rozlyseni bude dost zasadni
ten spezial funguje tak ze se v ose toci magnet pokud vim
ale ta osa tu moc neni k dispozici
nebo udelat novou remenici na ozub remen
rozhodne si myslim ze tady pujdou dolu otacky s temer jakoukoli sponou
ten motor je slabouckej ne?
tedy jemne rozlyseni bude dost zasadni
ten spezial funguje tak ze se v ose toci magnet pokud vim
ale ta osa tu moc neni k dispozici
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 23047
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
to vim jak ale napojit ten stoceny pasek s temi konci
myslim ze jsem nevidel ze by dodavali krouzky jakoby vyseknute z plochy
pasky berou od nejakejch rakusaku a jsou nechutne drahe
myslim ze jsem nevidel ze by dodavali krouzky jakoby vyseknute z plochy
pasky berou od nejakejch rakusaku a jsou nechutne drahe
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Tady je uvedena cena pásků, nezdá se mi to až tak drahé.robokop píše:to vim jak ale napojit ten stoceny pasek s temi konci
myslim ze jsem nevidel ze by dodavali krouzky jakoby vyseknute z plochy
pasky berou od nejakejch rakusaku a jsou nechutne drahe
Ovšem špatné bude tole:
Pro lineární měření vzdálenosti se použije lineární multipólová magnetická páska, pro rotační měření (měření úhlu) se použije multi-pólový magnetický kroužek, v obou případech je délka magnetického páru 2mm (1mm pro jižní pól a 1mm pro severní pól). Maximální rychlost je 650mm/sekundu.
To nemůže jít do větších otáček. Při obvodu např. 300 mm (průměr cca 95 mm) je to asi 130 ot/min
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 23047
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
no vzhledem k tomu co to je za material a jak se to vyrabji tak mi to prijde drahe cinani to maji o dost levnejsi
podle pasku odhaduju cenu toho krouzku ze nepujde pod 500,-
podle pasku odhaduju cenu toho krouzku ze nepujde pod 500,-
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Asi budu přemýšlet o té řemeničce nebo nasazovacím encoderu, musel by být ale průchozí, aby nevadil materiálu co jde skrz vřeteno či šroubu s podložkou pomocí něhož se do vřetene zatahují kleštiny MK1.robokop píše:co udeat na tu hridel neco sundavaciho nebo neco co tam ma prijit upravit
nebo udelat novou remenici na ozub remen
rozhodne si myslim ze tady pujdou dolu otacky s temer jakoukoli sponou
ten motor je slabouckej ne?
tedy jemne rozlyseni bude dost zasadni
ten spezial funguje tak ze se v ose toci magnet pokud vim
ale ta osa tu moc neni k dispozici
Takže s rozlišením encodéru bych neměl jít v tomto případě pod 1000ppr. Předpokládám, že MESA karta by neměla mít problém se zpracováním signálu.
Tohle ale je taky docela zajímavé: http://www.admotec.com/EK634.pdf