CNC Fórum

Doporučuji věnovat čas Modbusu, protože se ti to vrátí na zjednodušené kabeláži a vychytávky jako vytížení pohonu taky nejsou k zahození. Navíc ušetříš za vstupy a výstupy.

zz912 píše: ↑10. 6. 2025, 12:14 Doporučuji věnovat čas Modbusu, protože se ti to vrátí na zjednodušené kabeláži a vychytávky jako vytížení pohonu taky nejsou k zahození. Navíc ušetříš za vstupy a výstupy.

To určitě ano

M19 pouze indexuje. Jde do toho zamotat C pro plynule otaceni.

to Lukas_2

U toho Delta serva jsi nenapsal jaká je to řada. Myslím že řada B přechod z polohové do rychlostní vazby neumí. Také je potřeba si uvědomit jak je koncipovaný převod mezi servem a vřetenem. Tedy zda to udržíš v pozici pouze "elektricky" nebo budeš potřebovat brždění.

Pokud se týká přechodu z rychlostní vazby // běžné soustružení // do polohové.

Aktivací funkce pro ovládání C osy proběhne přepnutí serva.
Ne vždycky potřebuješ referovat C osu a měl bys to mít jako příznak u funkce. Když máš udělat například šestihran na kulatině, tak je jedno kde začneš. Také bys měl v tom makru // ??? // vypnout posuv na otáčku.

Funkce pro C osu by měla obsahovat :
směr otáčení CW / CCW // může být znaménkem u hodnoty //
příznak zda hodnota je absolutní / přírůstková
hodnotu otočení ve ° a nebo jako zlomek // některé hodnoty jdou jenom jako zlomek //
hodnotu posuvu // vztaženou na průměr //

Aktivací funkce pro rychlostní vazbu, bys měl vše přehodit do předchozích hodnot. Takže nezapomenout si je "naházet" do nějakého bufferu.

Jak se to dělá u Macha nevím - dělal jsem to v C++.

Díky Milan za odpověď.
Ta delta je řada A. Zajímalo mě to, a tak jsem odpoledne projel manuál a opravdu by to ten driver měl bez problémů umět.

U toho převodu jednoduše nevím. Bude to přes kvalitní ozubený řemen k tomu určený, ale já jsem k tomu trošku skeptický. Myslím že při obrábění při pohybu osy C to bude ok, ale při zapolohování by to mohlo mohlo dělat problémy.

Brzdu zatím tedy neřeším, ale kdyby bylo potřeba tak s ní počítám a bude to na ni připravené.

To s tím směrem otáčení je dobrý tip. Nad tím jsem se ještě nezamýšlel. Mám standardně motory od ATC připojené jako standartní rotační osy, tam směr neřeším a je fakt že to někdy točí zbytečně celým kolotočem o 300 stupňů třeba. Což tam mi nevadí, ale tady by to určitě chtělo ohlídat.

Ten poslední odstavec. Máš na mysli hodnoty parametrů toho vřetene v Machu ?

Lukas_2 píše: ↑10. 6. 2025, 4:14 ...
Ten poslední odstavec. Máš na mysli hodnoty parametrů toho vřetene v Machu ?

Myslel jsem tím obecné nastavení pomocí G kódu. Tedy nejen přepnout mod serva, ale vrátit posuv na otáčku, konstantní řeznou rychlost ...

Prostě mít v rámci přechodu na a z ošetřené funkce které souvisí. Abys to nemusel pokaždé "ručně" přepisovat v G kodu tam a zase zpátky.

Jop. To by taky chtělo ošéfit