CNC Fórum

Doporučuji věnovat čas Modbusu, protože se ti to vrátí na zjednodušené kabeláži a vychytávky jako vytížení pohonu taky nejsou k zahození. Navíc ušetříš za vstupy a výstupy.

zz912 píše: ↑10. 6. 2025, 12:14 Doporučuji věnovat čas Modbusu, protože se ti to vrátí na zjednodušené kabeláži a vychytávky jako vytížení pohonu taky nejsou k zahození. Navíc ušetříš za vstupy a výstupy.

To určitě ano

M19 pouze indexuje. Jde do toho zamotat C pro plynule otaceni.

to Lukas_2

U toho Delta serva jsi nenapsal jaká je to řada. Myslím že řada B přechod z polohové do rychlostní vazby neumí. Také je potřeba si uvědomit jak je koncipovaný převod mezi servem a vřetenem. Tedy zda to udržíš v pozici pouze "elektricky" nebo budeš potřebovat brždění.

Pokud se týká přechodu z rychlostní vazby // běžné soustružení // do polohové.

Aktivací funkce pro ovládání C osy proběhne přepnutí serva.
Ne vždycky potřebuješ referovat C osu a měl bys to mít jako příznak u funkce. Když máš udělat například šestihran na kulatině, tak je jedno kde začneš. Také bys měl v tom makru // ??? // vypnout posuv na otáčku.

Funkce pro C osu by měla obsahovat :
směr otáčení CW / CCW // může být znaménkem u hodnoty //
příznak zda hodnota je absolutní / přírůstková
hodnotu otočení ve ° a nebo jako zlomek // některé hodnoty jdou jenom jako zlomek //
hodnotu posuvu // vztaženou na průměr //

Aktivací funkce pro rychlostní vazbu, bys měl vše přehodit do předchozích hodnot. Takže nezapomenout si je "naházet" do nějakého bufferu.

Jak se to dělá u Macha nevím - dělal jsem to v C++.

Díky Milan za odpověď.
Ta delta je řada A. Zajímalo mě to, a tak jsem odpoledne projel manuál a opravdu by to ten driver měl bez problémů umět.

U toho převodu jednoduše nevím. Bude to přes kvalitní ozubený řemen k tomu určený, ale já jsem k tomu trošku skeptický. Myslím že při obrábění při pohybu osy C to bude ok, ale při zapolohování by to mohlo mohlo dělat problémy.

Brzdu zatím tedy neřeším, ale kdyby bylo potřeba tak s ní počítám a bude to na ni připravené.

To s tím směrem otáčení je dobrý tip. Nad tím jsem se ještě nezamýšlel. Mám standardně motory od ATC připojené jako standartní rotační osy, tam směr neřeším a je fakt že to někdy točí zbytečně celým kolotočem o 300 stupňů třeba. Což tam mi nevadí, ale tady by to určitě chtělo ohlídat.

Ten poslední odstavec. Máš na mysli hodnoty parametrů toho vřetene v Machu ?

Lukas_2 píše: ↑10. 6. 2025, 4:14 ...
Ten poslední odstavec. Máš na mysli hodnoty parametrů toho vřetene v Machu ?

Myslel jsem tím obecné nastavení pomocí G kódu. Tedy nejen přepnout mod serva, ale vrátit posuv na otáčku, konstantní řeznou rychlost ...

Prostě mít v rámci přechodu na a z ošetřené funkce které souvisí. Abys to nemusel pokaždé "ručně" přepisovat v G kodu tam a zase zpátky.

Jop. To by taky chtělo ošéfit

Tak nikto znaly, kto by vedel zopakovat postup uzivatela bigmactx z povodneho prispevku ( a zdielat podrobnejsi navod pre zaciatocnika ) ?

https://forum.linuxcnc.org/configuratio ... 5t?start=0

No maximálně můžu doporučit zkusit zaangažovat chatGPT. Někdy sice vymýšlí zbytečně složitá řešení nebo si vyloženě vymýšlí příkazy které neexistují ... Ale když se trefíš svým problémem do jeho "uvažování", dokáže být velmi nápomocný a užitečný.

Každopádně pokud jsi začátečník a chceš se pokoušet o něco o čem i Robokop řekne že to nejde nebo je to hodně pokročilá záležitost ...
Tak bych spíš věnoval energii hledání snadnější cesty.

ja sa nechcem o nic pokusat- iba sa pytam, ci niekto znaly nevie ZOPAKOVAT postup upravy PNCconfg, ktory evidentne vedel urobil INY uzivatel a zdielat to - nic viac a nic menej

-to bola moja POVODNA otazka a to co sa na to " nabalilo" je uz ina zalezitost - moja chyba, ze som to rozvadzal (naco, preco, ....)

Tady už někdo nachystal Pull Request na integraci 7i95T do PncConf.

https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/pull/3483

Háček je akorát v tom, že si budeš muset LCNC zkompilovat ze zdrojáků.

dik za link.
fajn , ze niekto sa venuje 7i95T a PNCCONF a se...rie ho ,ze v nom nejde spojazdnit

https://forum.linuxcnc.org/39-pncconf/5 ... onf-screen

kompilaciu som nikdy nerobil- vzdy iba instalaciu z ISO a pripadne zmenu source a upgrade na LCNC master verziu 2.10. -ale ked to bude nevyhnutne, pustim sa do toho

kompilaciu by slo urobit tak, ze nainstalujem klasicky z ISO Debian12 a potom(mne zatial neznamym sposobom ) urobim doinstalaciu LCNC -kde nejako vyberiem ako jeden zo zdrojov link

https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/pull/3483

?

kebyze sa velmi nudis , neurobis experimentalne ISO ?
nieco ako :
LinuxCNC 2.9.4 (2.10) Debian 12 Bookworm PREEMPT-RT 7i95T neoficial -experimental . ISO, ktore niekde upnes a ja to skusim nainstaovat a vyskusta s realnou 9i95T ci to naozaj chodi a poreferujem ....?

Ahoj,

Experimentální ISO určitě dělat nebudu.
Tusím jak, ale nic mě nemotivuje to nastudovat. A čas je pro mě vzácná komodita.

Můžeš si RIP instalaci udělat jak v distribuci LinuxuCNC tak v distribuci čistého Debianu. Je to jedno.

Více o RIP najdeš na mém webu.

Zdrojáky toho Pull Requestu najdeš zde:
https://github.com/kworm83/linuxcnc/tree/7i95t_pncconf

Stáhni si to jako *.zip soubor. Je to jednodušší, pokud neumíš git.

pozeral som tvoj web.
ale to RIP mi aj tak nic nehovori - netusim co so suborom zip. - kdesi su spiminane subory .tar a nie zip
ale pokusim sa nastudovat navod z linux.org