29. 2. 2016, 8:47
Ahoj, tak pomalu pracuji na držácích a řemenicích pro nový pohon s Teknomotor HF vřetenem 4147. navzdory zde nedoporučujícím příspěvkům jsem se rozhodl do toho jít.
Budu chladit vzduchem, elektrickým ventilátorem (nucené chlazení), na bocích motoru bude ze dvou stran žebrovaný chladič.
Na těle motoru bude K-termočlánek, který přes termostat bude dle nastavené teploty spínat / vypínat ventilátor, případně nouzově vypínat vřeteno při překročení kritické teploty.
Chlazení vodou nechci....
Jinak povizoně mám nainstalovaný jako vřetenový motor servo Step / gen OMRON 750W. Točí max 4500 rpm.
Je to jen provizorní řešení, ale ovládání přes Mesu funguje dobře až na závitování.
Při závitování G33.1 se motor roztočí na požadované otáčky, ale osa Z stojí....
Program se zastaví, nevím proč.
Vyžaduje snad Mesa pro závitování vždy zpětnou vazbu z enkodéru?
Teď nemám zpětnou otáčkovou vazbu, ale přesnost polohování serva přes step / gen by měla být dostačující, jako Open - loop
Možná potřebuju jen něco změnit v HAL, případně G-kodu,
Dokáže někdo poradit?
Večer přidám zdrojový kod, případně HAL file.
Díky T.
Zde je zdrojový kod
N975 T15 M6
(TAPER M5X0,8)
N980 T6
N985 S100 M3
N990 G54
N995 M8
N1005 G0 X35. Y7.5
N1010 G43 Z5. H15
N1020 G0 Z3.
N1025 Z1.5 #zde se program zastaví, vřeteno se točí požadovanými otačky.#
N1030 G33.1 Z-14.642 K0.8
N1035 G0 Z3.
N1040 X-35. Y7.5
N1045 Z1.5
N1050 G33.1 Z-14.642 K0.8
N1055 G0 Z3.
N1060 X-35. Y7.5 Z5.
N1070 M5
N1075 G28 G91 Z0.
N1080 G90
-
Přílohy
-

- Teknomotor s nuceným chlazením
Naposledy upravil(a)
Tomis dne 29. 2. 2016, 8:29, celkem upraveno 1 x.