Stínění kabelu servomotoru

[GeorgeCZE]

Dobrý den, chtěl bych se prosím Vás zeptat, jak je třeba zapojení těchto motorů stínit http://www.cncshop.cz/dcm50207-dc-servomotor-120w.
Příklad: Mám dva servomotory DCM50207. Tyto servomotory potřebuji napájet a řídit pouze dvěma kabely. Je třeba stínit dráty z encoderu mezi sebou? Je třeba stínit napájecí a dráty z encoderu mezi sebou?

Lze některou z těchto kombinací použít?

Kombinace:
1. kabel (2+2 napájecí dráty) 2. kabel (5+5 dráty z encoderu)
1. kabel (2 napajeci + 5 drátu z encoderu) 2. kabel (2 napajeci + 5 kabelu z encoderu)

[Mex]

Enkodéry mezi sebou stínit nemusíš, napájecí dráty mezi sebou taky ne.
Ale napájení proti enkodérům rozhodně ano. Určitě nedávat do jednoho kabelu napájení+enkodéry.
Jestli to budeš používat s driverem DCS810, tak ten ruší jako prase.
Shodou okolností mám na stole podobnou sestavu pro jednoho kolegu tady z fóra, tak jsem to trochu měřil.

[GeorgeCZE]

Takže varianta 1. kabel (2+2 napájecí dráty) 2. kabel (5+5 dráty z encoderu), bude fungovat?

Požil bych tento kabel https://www.helukabel.com/cz/vyrobky/mu ... 22571.html

1.kabel 4G
2.kabel 12G0,5

[GeorgeCZE]

Možná se ptám blbě, jen bych to chtěl prosím potvrdit, jestli to dává smyls.

[Mex]

V tom předchozím postu jsi na něco zapomněl, tak jsem se tím dál nezabýval.
Teď jsi to trochu napravil.

Ano, dává to smysl.

[GeorgeCZE]

Super. Děkuji moc.

[GeorgeCZE]

Tak prodejce tvrdí něco jiného .

"musíte každý motor stínit zvláśť a i pro jeden motor samostatně kabel pro napájení i pro enkoder, tedy pro 2 motory musíte použít 4 stíněné kabely."

[Cjuz]

u enkodéru a krátké vzdálenosti by to zvlášť vadit nemělo, ale nějak nechápu proč bych měl potřebu slučovat signály dohromady.
Teď táhneme skrz manipulátor několik serv a od každého jde motor+emkodér+brzda rovnou do příslušného driveru.
Je v tom pořádek žádné divné spojování a rozdělování.

[GeorgeCZE]

Můžu se zeptat jaké jsou krátké vzdálenosti?

No jde o místo. 2 kabely o více drátech zaberou méně místa než 4 kabely o menším počtu drátu. Celkově ten způsob přívodu energie je nešťastný, ale asi jiný způsob není a právě řeším každý milimetr.

[Thomeeque]

IMHO to klidně to udělej tak, jak jsi plánoval. Pokud by hrozilo ovlivňování se signálů z enkodéru, musely by se stínit zvlášť i signály A a B z jednoho enkodéru, což požadováno není. A napájení motorů se taky nijak ovlivňovat nebude.

[Mex]

Enkodéry se navzájem rušit nebudou, a silařina navzájem taky ne.
Pokud to nevadí provozně a instalačně (že se musí kabeláž někde spojovat a pak zase rozdělovat), tak funkčně to vadit nebude.

[GeorgeCZE]

Paráda. Děkuji všem.