CNC Fórum

Má někdo zkušenosti s deskou KFLOP od http://www.dynomotion.com/?

Dušan je na rozdíl odemě perfekcionista

Asi tak 1000x.

Ahoj,

Jen pro zajímavost co je to kovový epoxid?

Dušan

Ten motor hřeje i když se netočí a jen drží polohu?
Jáké napětí a proud je na vstupu do driveru když motor stojí?

Ahoj,

Neleží někomu doma zbytečně páčkový úchylkoměr a chtěl by se ho zbavit?

Já myslím že v rozporu nejsme. Pro malé rychlosti blízké 0 to +-1 může být, nebo lépe řečeno je to povinnost driveru tuto hodnotu udržet. Jakmile se ale začneme bavit o provozu na reálné rychlosti a rampách tak tvrdím že je to neuskutečnitelná hodnota. Jak jsem psal dříve taky záleží na rozlišení en...

Na první stránce tohoto vlákna mám graf kde je ta chyba serva krásně vidět. Mohli by jste poskytnout podobný graf při rychlosti +-1m/min.

skluz hadam pod 0.0004mm

rád se budu bavit o změřených věcech, tohle se mi nezdá. T komu opravdu memám co dodat.

Stojí na nulu nebo jezdí na nulu?
Máš nějaký výstup požadované a skutečné pozice?
Při řízení STEP/DIR je nula nesmysl. Kduž uděláš krok ta nějakou dobu trvá než na to driver zareaguje. Minimálně po tu dobu je tam chyba krok.

Mě to na nulu nechodí. Teda pokud to zrovna nestojí tam se to na té nule zastaví. Když to jede tak zase záleží jak moc rychle to jede a jak kvalitní (pravidelné) je řízení (STEP-DIR). Na mém stroji se pohubuju při pohybu tak +- 10 pulzů mimo a při rpzjezdech a bržedení je to do 32 pulzů. Je to údaj ...

Je škoda že to vlákno je smazané :-(. Teď se můžeme jen dohadovat. Já myslím že tam nebylo nic o tom že to nejde. Za sebe jsem psal dotaz na který nikdo nereagoval třeba tím ře by mě odkázal na dokumentaci zmíněného zařízení. Potom psal "K" o tom že přínos nebude adekvátní vynaložené práci...

Chtěl jsem se podívat jak se vyvíjí vlákno programatori a ejhle ono zmizelo. Myslím še to byla celkem zajímavá debata která mohla pomoci mnoha lidem co se rozhodují který systém pro řízení svého CNC-čka použít. Neodvažuji se spekulovat že to zmizení byl záměr a jen se někam zatoulalo. Dá se s tím ně...

o to menej vas moze vlecna chyba zaujimat ked nepouzivate dir/step ovladanie drivrov serva a vobec nepouzivate PID drivrov serva a nechate to vsetko pekne na PID v EMC. (samozrejme enkoder kazdej osi musi ist do EMC nie do drivru). EMC potom kontroluje aj to, ze niektora z os "zaostava" a...

Ta vlečná chyba bývá lineární s rychlostí. Takže pokud ji mají pohony na všech osách tak je to celkem jedno. Co se týká měření tak bys ji měl vyčíst přímo s driveru. Viz modrá křivka na mém driveru. Taky si můžeš všimnout že největší chyba je při rozjezdu a zastavení. (Na tom obrázku je to max. 32 k...

Ono by to bylo na práci a nikomu se nechce dělat
Vývoj zastaven.