CNC Fórum

mozem poprosit o odkaz na knihu ?
dik

nie, a dlho nezoberie to je iba pokusna konfiguracia- nema nastavene mierky , limity, homing,enkodery, spinace ... islo mi o ozivenie elektroniky ,aby sa to vobec hybalo teraz budem zopar mesiacov pokusnicit s Linuxom, kedze som s tym nikdy nerobil , skumat ako to funguje (konfig, scope, halmeter , ...

MPG + G-kody


https://www.youtube.com/watch?v=UWnFX_SdiVk

Faza 5. (z 12 ) hotova




https://www.youtube.com/watch?v=YwTz2xWh-vU

https://www.youtube.com/watch?v=KRf7z2LeBh0

nemam zapojeny encoder serva do MESY - ten je zapojeny do driveru serva - tak to dodavaju ako servokit. je tam moznost snimat z konektora driveru aj signaly enkoderu serva , ale to nevyuzivam cize takto? : nastavit servodriver na rychlostny mod a nie polohovy, zapojit pravitka ma mesu a nakonfigurov...

nechapem to
nevedel by si mi poslat cast tvojho hal suboru?
staci iba jedna os , ako mas rieseny PID serva a ako enkoder pravitka .
bez prikladu to nepochopim.

Encodery si bude pouzivat pouze servopack pro regulaci rychlosti

to znamena nepouzivat rezim polohy, ale rychlosti ?

Pod linuxcnc pouzivam zaujima ma, ako na to pod LCNC ja to mam tak, ze enkodery servomotora davaju LCNC spatnu vazbu o polohe (z PID ? ) treba dat karte MESA (7i95T) dalsiu polohovu slucku (ako?) , alebo nejako zakomentovat udaje o polohe z enkoderov serva v hal subore ? pripadne nejaky hal subor ,...

dal som 2x150 , plus tych 2x24 = 348 Ohm cize teoreticky 14 mA by malo tiect (bez optoclena) v reali dava bez budenia serva 10 mA(je tam 5V) a pri spusteni serva poklesne na 5mA ,merane na jednosmernom rozsahu(obdzlnikovy signal) veselo toci inak je zvlastne ze pri single budeni 24 V je tam odpor 4k...

nakreslil som iba to, co je vidiet na obrazku, mylit sa samozrejme mozem suciastky su bez oznacenia, alebo prelakovane trojnohe diody su mozno kvoli osadzovacej hlave, alebo proste vo vyrobe linka nevyrobi tranzistor,ale jeden prechod vynecha a urobi diodu. ja som stara skola, takze to mi uniklo aby...

Pipik píše: ↑3. 11. 2025, 9:40 Oukej.
Tak jen doufám že mi někdo vysvětlí jak tohle funguje, protože přesně tohle jsi namaloval ( = obkreslil z toho tišťáku)

a inde pisem, ze ten skrat asi nebude koser

o trojnohych diodach som nevedel- dost nechapem ich zmysel, ale OK - aspon som sa nieco dozvedel

to som neskumal- nabuduce
aj tak je nieco zle

tak som vyskusal DIR aj STEP jedneho krokaca v single ended mode (VAR A) zapojenie -rovnako ako pri differential mode(VAR B) tecie prud priblizne 50 mA (jednosmerny rozsah- nie som si isty, ci som meral aj striedavy) - v klude , bez toho aby bezalo servo (pri behu serva som neskusal, lebo problem je...

vyskusam, chvilu to potrva pri mojom dochodcovskom tempe :D ale zas tak jedno to nie je- chcem vediet ako to funguje ten obrazok je iba ilustracny, je tam skrat-asi zle pozeram,alebo je tam pod tranzistorom prepoj do inej vrstvy.ale nepodoba sa to manualovemu zobrazeniu., pisal som cinanom o realnu ...

mne vyrubili clo a DPH pri tovare nad 150 eur (3750Kc)- to je zalezitost EU a chcu to zrusit uplne, cize platilo by sa za kazdu polozku

islo o linearn pravitka, ktore keby som dal do kosika samostatne, tak neplatim nic ,ale to som nevedel.